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公开(公告)号：CN118502587A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410567669.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种面向飞机装配的增强现实在线检测系统及检测方法包括：实时数据采集模块、增强现实模块，采用客户端‑服务器架构，客户端部分运行在头戴显示器上，服务器部分托管在云端，实现跨平台支持；增强现实模块基于采集和分析的数据，通过增强现实技术呈现实时信息，将数据与物理世界相结合，呈现增强现实场景，包括虚拟翼身对接和测量工具；增强现实模块能够在现实环境中叠加虚拟标签、图形和警告，提供相应的可视化界面；用户配置和自定义模块，提供用户界面，以允许用户自定义增强现实视图和数据显示，设置警报和通知的条件。本申请涉及智能制造领域。
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公开(公告)号：CN116611166B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310584991.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑初始误差的飞机部件多层级装配偏差分析方法，包括以下步骤：步骤S1，建立基于关键特性的飞机装配过程模型；步骤S2，建立定位协调误差引起的误差传递模型；步骤S3，建立面向多层级装配的广义子结构模型；步骤S4，建立基于子结构的飞机零件柔性偏差模型；步骤S5，求解融合刚柔特性的装配偏差。基于本发明的技术方案，实现了在考虑零件初始误差的条件下，融合刚性和柔性偏差，快速、精准地求解装配体偏差。无需完整的实体模型，无需进行大规模的矩阵运算即可求解装配偏差，为制造单位提供了一种快速、可靠的程式化装配偏差分析方法。
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公开(公告)号：CN118709463A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410567845.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种考虑结构变形的孔轴配合容差补偿方法，对结构件装配变形仿真结果数据提取；区分不同连接端面上的多组孔特征，最终得到结构件的不同区域的孔特征；调整α参数，控制滚动球在点云中完成滚动过程，从而确定最终结构轮廓；确保了来自不同视角的数据集能够在统一的参考框架中被正确地对齐。本发明的技术方案结合DBSCAN和Kmeans的融合聚类算法，改进了Alpha‑Shape并提出了新的容差补偿策略。本申请以高端装备装配为背景提出，效率、精度均高于传统方法。
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公开(公告)号：CN117235883B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311158257.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F113/28 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN119227230A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411214583.8
申请日：2024-09-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机翼身对接方法，采用改进的粒子群优化算法，对飞机翼身对接的调姿过程进行优化分析。通过详细定义每个装配点的位置和容差，评估和优化翼身关键点在三维空间中的相对位置，实现精确对接。这个过程需要综合考虑组件在实际环境中可能遭遇的各种变形和位移，计算当前装配姿态监控点位与理想状态之间的偏差来评价装配的质量。基于供应商提供的信息及变形分析，对重要监测点的位移进行了详尽的测量和评估。采用RRT*算法规划飞机翼身对接过程中的渐进阶段的路径，即从初始点到目标点的路径规划。算法的核心在于高效地生成并扩展一棵搜索树，该树从初始状态出发，逐步向目标状态扩展，这种增量采样的算法，可以快速地找到初始路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395796B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410568260.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种实测数据驱动的机翼对接区变形预测方法，通过测量设备扫描对接区外形，构建点云数据并对点云进行处理，为模型重构做准备；通过将实际测量得到的点云重构为三维模型，建立反映真实零件尺寸误差的数模；对于机身对接过程，非对接区可以看作载荷模块，仅提供支撑和载荷，因此仅需重构对接区，非对接区使用理论数模；使用仿真软件仿真对接过程，求解对接间隙；通过批量处理点云、有限元仿真实现数据的批量生成，并基于长短期记忆网络构建代理模型。本发明涉及智能制造领域，有助于提高对接过程的精确性、可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN118395796A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410568260.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种实测数据驱动的机翼对接区变形预测方法，通过测量设备扫描对接区外形，构建点云数据并对点云进行处理，为模型重构做准备；通过将实际测量得到的点云重构为三维模型，建立反映真实零件尺寸误差的数模；对于机身对接过程，非对接区可以看作载荷模块，仅提供支撑和载荷，因此仅需重构对接区，非对接区使用理论数模；使用仿真软件仿真对接过程，求解对接间隙；通过批量处理点云、有限元仿真实现数据的批量生成，并基于长短期记忆网络构建代理模型。本发明涉及智能制造领域，有助于提高对接过程的精确性、可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114894846B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210354881.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种CFRP电流辅助铆接接头连接性能分析方法，包括选定试验材料进行电流辅助铆接试验，设置多组不同电流密度的单因素试验；记录不同电流密度作用下铆接时压铆力与位移的关系；对不同电流密度下连接件的静拉伸强度，进行室温下的拉伸试验；分析不同电流密度作用下铆接时压铆力与位移的关系曲线，获得不同不同电流密度下的钛合金铆钉屈服极限；分析不同电流密度作用下的镦头尺寸；分析不同电流密度作用下的接头干涉量分布情况，包括分析不同电流密度作用下的干涉量水平和干涉量分布均匀性；分析不同电流密度作用下的接头孔壁形貌；分析不同电流密度作用下的拉伸性能和失效形式；综合以上分析结果，获得电流辅助铆接最优电流密度。
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公开(公告)号：CN118410580A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410568069.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种面向飞机薄壁结构的刚度云图生成方法，提出了基于Python的零件刚度场求解方法、基于Python改进的α‑shape算法以及基于条件生成对抗网络的刚度云图快速生成方法，实现了零件刚度场的快速求解和刚度场的可视化。通过本发明的实施，可以提高飞机制造过程中装配变形的控制精度和效率，并生成直观、清晰的刚度云图。这不仅能够帮助工程师在装配过程中有效预测和控制薄壁构件的变形，还能为飞机结构的优化设计提供重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN117235883A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158257.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种面向飞机壁板装配偏差的组合预测方法，包括建立Adam‑BP神经网络模型；设计蒙皮装夹阶段变量并输入；输出蒙皮关键测点变形；输出长桁定位连接点法向变形，作为下一阶段预测的输入量。一种基于子结构的长桁装夹变形预测模型，包括：求解蒙皮装夹阶段关键特性点的装配偏差；求解长桁定位、预连接的关键特性点的装配变形。综合蒙皮、长桁装夹变形预测结果，即为壁板件装配偏差结果。本发明面向飞机壁板件装配偏差的组合预测模型，采用Adam优化的BP神经网络预测模型和子结构技术，实现了在考虑零件初始误差的条件下，充分考虑装配关系、装配工艺等带来的偏差，精准预测壁板装配变形。
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