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公开(公告)号：CN119321906A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411435449.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种足地交互实验平台及地形特征在线表征方法，涉及机器人足地交互技术领域，实验台结构件包括实验台基座以及安装在所述实验台基座上的容纳槽和实验台架；滑台机构安装在所述实验台架上；下压机构与所述滑台机构活动连接；足端模块安装在所述下压机构的运动末端，用于接触所述容纳槽内的地面样本；力传感器安装在所述足端模块底部或下压机构与足端模块的连接处，用于采集足端法向力和足端切向力；数据处理系统用于接收采集的足端法向力和足端切向力，进行处理后得到地形特征。本发明能够真实地模拟机器人足端与地面的接触，在室内环境下即可进行足端与不同地面间的接触实验，并获取地形特征。
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公开(公告)号：CN117341554A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311103320.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置及使用方法，该装置包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或分离。本发明能有效消减前向惯性载荷，不会限制工作人员的头颈部自由运动和视野，人机功效好。
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公开(公告)号：CN119506085A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411690646.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞刺激装置，包括机械刺激单元、细胞钳制单元和细胞放置单元，机械刺激单元和细胞钳制单元通过微调连接板、三向位移精调平台和三向位移粗调平台安装在支撑底板上，机械刺激单元的压电促动器通过夹持件转动安装在微调连接板上。本发明通过微米级别的定位与运动，可以将微针尖端精准移动到细胞表面，基于压电促动器的往复运动实现对细胞的微米级别的振动刺激，对细胞按压的位移和频率均可由压电驱动电源所调控，可以实现低频恒压、高频振动按压以及多种频率叠加的振动刺激；另一根玻璃微针的负压吸引的方式可以将细胞钳制固定，使得细胞在受到机械刺激时能够保持稳定，确保细胞在培养皿中受到机械刺激后不出现运动。
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公开(公告)号：CN118518231A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410765161.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的多功能柔性触觉传感器及其制造方法，所述多功能柔性触觉传感器的摩擦电传感单元位于压阻传感单元上方，压电传感单元设于压阻传感单元侧面，摩擦电传感单元包括黏附块、硅胶弹性结构膜和第一铜电极；硅胶弹性结构膜为几字型，延伸部由摩擦电材料制成，顶部和支撑部由弹性硅胶制成；当黏附块与材料表面接触后拉伸，延伸部和第一铜电极分离，脱离后，延伸部恢复至初始状态与第一铜电极接触，形成粘附接触、拉伸和分离的动作，得到摩擦电信号；在此过程中力的变化改变压阻材料电阻，得到电阻信号；压电传感单元的指状结构部在滑动接触表面的过程中产生振动，得到压电信号。
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公开(公告)号：CN220764171U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322339389.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置，包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或分离。本实用新型能有效消减前向惯性载荷，不会限制工作人员的头颈部自由运动和视野，人机功效好。
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