公开(公告)号：CN119296018A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202310843085.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 陆天昊 ,  李杨 ,  吴晓青 ,  郭涛

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06T7/269

Abstract: 本发明公开了一种基于全景光流的烟雾检测装置，用于判断是否有火灾烟雾产生，本发明包括鱼眼相机单元、图像变换单元、光流分析单元和烟雾检测单元。本发明提出了一种基于全景光流的烟雾检测方法，所述方法包括：从鱼眼相机获取2D鱼眼图像；计算鱼眼图像的光流场；将光流通过等距柱状投影变换为ERP光流；将鱼眼图像通过等距柱状投影变换为ERP图像；将ERP图像与ERP光流进行融合；通过目标检测网络计算烟雾的目标框位置坐标与置信度。本发明采用鱼眼相机捕获三维空间的信息，相比于针孔相机，鱼眼相机可以实现对整个场景的覆盖；基于图像和光流融合的双模态输入充分利用了物体的运动信息，进一步提高了目标检测网络的性能。

公开(公告)号：CN116309011A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211713738.3

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 陆天昊 ,  陆军浩 ,  郭涛

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于像素融合的合成视频烟雾数据集生成算法，所述方法包括：从背景图像中分割出天空区域，从烟雾视频素材中提取起火点，获取离线增强参数，将烟雾视频素材逐帧与背景图像进行像素级的融合，计算新的起火点以及烟雾检测框、光流的真值。本发明提出了一种仿真烟雾视频素材的生成方法，该方法的特征包括：利用数量有限的彩色背景图像和黑色背景的烟雾视频，理论上可以生成数量不限的虚拟烟雾视频；提出了一种基于透射‑反射模型的烟雾合成方法，使得合成烟雾在背景中看起来趋近于真实场景中的烟雾；合成烟雾视频中每一帧的起火点的位置坐标以及烟雾检测框、光流的真值均可以自动计算得到，无需额外的人工标注。