公开(公告)号：CN108533883A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810731721.8

申请日：2018-07-05

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 黄浩 ,  黄维 ,  晏素 ,  张教赟 ,  关琦 ,  许道云 ,  卜苏华

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，特别涉及通过轮子系统的装拆适应各种管径的管道机器人。本发明提供了一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，包括第一轮子（2），在所述第一轮子（2）上外接一组比所述第一轮子（2）直径大的第二轮子（9）。本发明提供的一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人根据不同管道直径外接不同规格橡胶轮来适应管道，在施工现场对不同规格的管道，能够快速装拆更换轮子，拆装过程简单，所需使用的工具单一、通用，工人不需要接受过任何培训也能在现场更换不同规格充气橡胶轮。

公开(公告)号：CN108533883B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201810731721.8

申请日：2018-07-05

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 黄浩 ,  黄维 ,  晏素 ,  张教赟 ,  关琦 ,  许道云 ,  卜苏华

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，特别涉及通过轮子系统的装拆适应各种管径的管道机器人。本发明提供了一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，包括第一轮子（2），在所述第一轮子（2）上外接一组比所述第一轮子（2）直径大的第二轮子（9）。本发明提供的一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人根据不同管道直径外接不同规格橡胶轮来适应管道，在施工现场对不同规格的管道，能够快速装拆更换轮子，拆装过程简单，所需使用的工具单一、通用，工人不需要接受过任何培训也能在现场更换不同规格充气橡胶轮。

公开(公告)号：CN208687226U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821060711.8

申请日：2018-07-05

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 黄浩 ,  黄维 ,  晏素 ,  张教赟 ,  关琦 ,  许道云 ,  卜苏华

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道机器人，特别涉及通过轮子系统的装拆适应各种管径的管道机器人。本实用新型提供了一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，包括第一轮子（2），在所述第一轮子（2）上外接一组比所述第一轮子（2）直径大的第二轮子（9）。本实用新型提供的一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人根据不同管道直径外接不同规格橡胶轮来适应管道，在施工现场对不同规格的管道，能够快速装拆更换轮子，拆装过程简单，所需使用的工具单一、通用，工人不需要接受过任何培训也能在现场更换不同规格充气橡胶轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利