公开(公告)号：CN116081213A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310038280.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 李清德 ,  王仁群 ,  李海霞 ,  陈琳 ,  耿言 ,  何君君 ,  刘云峰 ,  杨未

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种化工车间用悬挂式巡检小车及其巡检方法，本装置包括环形滑轨，设于所述环形滑轨上的滑动管道，位于所述滑动管道内、且与所述环形滑轨滑动连接的移动滑块，与所述移动滑块连接的公转单元，设于所述公转单元上的至少三个检测器，设于所述环形滑轨上的制动单元，以及设于所述环形滑轨上的至少四个过弯单元；本装置通过控制通过第一磁体上线圈中的电流大小和其与移动滑块侧面上的第三磁体的正对面积，进而对其转向角度进行修正，进而保证其能够顺利通过环形滑轨上的拐点，通过对转向角度的修正，进而能够避免其与环形导轨之间发生剧烈的碰撞，进而保证移动滑块能够到达既定位置，保证监测工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN220203542U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202222688647.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 南京科技职业学院

Inventor： 耿言

IPC: E04H6/42 ,  G01V8/20

Abstract: 本实用新型提供了一种可以检测泊车位置的载车板。包括载车板、载车板侧梁、前检测板、一对后检测板、板前红外探测器、板中红外探测器、灯柱、指示灯、挡车板等组成。当汽车压下前检测板，触发检测系统，指示灯亮黄灯表示有汽车正在入库作业。当汽车后轮压下后检测板，或者板中红外探测器探测到上方有汽车遮挡，如果此时板前红外探测器探测不到物体遮挡，就意味着汽车停泊到位，指示灯亮红灯表示此车位已被占用；如果此时位于载车板最前部的红外探测器仍然探测到上方有物体挡住，则说明车辆停泊位置超出了车位界限，指示灯会继续亮黄灯表示作业未完成。本实用新型可以检测泊车位置，省去人力指挥与判断，便于安装，也可用于改造既有立体停车库。