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公开(公告)号:CN119945242A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510251002.6
申请日:2025-03-04
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种固定时间扩展状态观测器的链式刮板调速控制方法,涉及链式刮板调速系统,包括基于含有扰动项的永磁同步电机电流模型,将其转化为局部模型;设定采样周期,将所述局部模型离散化,并建立含有扰动项的永磁同步电机扩展状态空间模型;定义电流误差增量和扰动误差增量,建立电流预测的扩展增量模型;设计固定时间收敛扩展状态观测器,并将其离散化;设计包含电流跟踪误差和电压增量误差的代价函数;基于所述固定时间收敛扩展状态观测器和所述代价函数,设计复合控制器。本发明所述方法能够在复杂负载变化和扰动条件下显著提高系统的鲁棒性和响应速度,有效减少传统控制方法中因响应滞后造成的性能损失。
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公开(公告)号:CN111703780A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010665615.1
申请日:2020-07-11
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能分类垃圾箱,包括:垃圾箱本体、太阳能电池板、显示屏;所述垃圾箱本体的顶端铺设太阳能电池板,且太阳能电池板通过螺栓固定在垃圾箱本体的顶端上;所述垃圾箱本体前端右侧的顶部镶嵌有显示屏;所述显示屏的右侧自上而下依次设置有喇叭、麦克风、读卡槽,且喇叭、麦克风、读卡槽均镶嵌在垃圾箱本体的前端上;该一种智能分类垃圾箱同时具备语音识别分类与播报、垃圾满报警与远程控制、可回收垃圾称重RFID卡积分的功能,以提高智能分类垃圾箱的实用性,从而有效的解决了本发明提出的问题。
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公开(公告)号:CN117246077A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311456641.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车胎压监测的可调共振频的压电传感器及系统,本装置包括压电悬臂梁主体,其中压电悬臂梁主体一端与车辋连接,另一端沿着车辋径向方向、向着远离车辋圆心处延伸,并位于轮胎内;所述压电悬臂梁主体包括设于所述车辋上的末端固定装置,安装在末端固定装置上的矩形悬臂梁弹性基板,设于所述矩形悬臂梁弹性基板底面上的压电薄膜,以及设置在悬臂梁弹性基板自由端的两末端质量块;本发明中的压电薄膜伴随压电悬臂梁产生形变,因压电效应产生电荷,电荷大小与其系统振动频率关联的形变大小所相关,通过研究系统电压大小和转速的关系曲线构建电压与空气阻尼之间的关系;实现对封闭旋转环境的气压监测。
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公开(公告)号:CN110743642A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911242259.6
申请日:2019-12-06
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制系统实验台,包括底座和控制杆,所述底座的顶部安装有驱动气缸,所述工作台的内壁预留有凹槽,所述存放箱的底部固定有滑块,所述存放箱的内壁安装有轴承,所述第一转轴的外壁设置有活动杆,所述第二转轴的外壁固定有工具箱,所述工作台的顶部固定有展示架,所述第一活动轴的外壁的安装有活动板,所述控制杆安装于卡槽的内部,且控制杆的底部设置有第二活动轴。该伺服控制系统实验台设置有存放箱,通过安装在工作台内部的存放箱,可定期对工作台内部的难以清理的角落进行清理,通过存放箱固定的滑块,使存放箱在凹槽内部进行滑动,当滑块滑动到凹槽内部相对应的孔洞内部时,对存放箱进行卡合固定作用。
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公开(公告)号:CN104460676B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410785221.4
申请日:2014-12-18
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID技术的智能小车,包括车轮1、尾轮2、伺服电机3、底盘4、电路板5、红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13;车轮1、尾轮2、伺服电机3都安装在小车的底盘4上;红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13相互连接形成电回路,安装在电路板5上;伺服电机3、红外避障传感器6、读卡器7、语音模块9、显示模块10都与单片机8相连;充电锂电池13连接在电源模块11上,语音输出模块12连接在语音模块9上。本发明结构简单,为游客提供个性化的全面的讲解报读服务,满足游客的自助导游需求。
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公开(公告)号:CN105375590A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510967599.0
申请日:2015-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0052 , H02J2007/0062
Abstract: 本发明公开了一种锂电池充电电路,包括,MAX1898芯片,芯片MAX1898的1号脚接输入的+5V电源信号,同时,1号脚经0.1uF接地,1号脚和2号脚之间跨接发光二极管,4号脚机构2.8K电阻接地,5号脚经100nF电容接地,6号脚接地,7号脚经10uF电容接地,7号脚接输出,8号脚接地,9号脚经220uF电容接1号脚,同时,9号脚接9012的基极10号脚接9012的发射极,9012的集电极经二极管接7号脚。本发明电路简单、性能稳定、成本较低。
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公开(公告)号:CN117075561A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311188512.0
申请日:2023-09-14
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于厂房流水线的检测调控系统,包括数据采集模块,所述数据采集模块包括传感器、仪表和驱动机构,所述数据采集模块用于采集流水生产线上产品的状态、各个生产环境的数据和设备的工作状态并上传至调控终端;所述调控终端将各个变化参数、设备数据和导致产品出现不良率的生产环节一一对应,并对设备的相关参数进行调整,本发明的有益效果:通过全面的收集设备的运转数据、以及流水生产线上各个工作环节上的工作电压、温度数据、设备转速、压力变化情况来与流水生产线上产品生产的合格率进行比较,通过数据反应得出产品合格率和质量最高情况下的设备参数。
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公开(公告)号:CN117055432A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311198506.3
申请日:2023-09-15
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机电控制的设备故障预警系统,包括获取实验数据、实时数据和过往数据,其中,所述实验数据包括故障原因、故障前兆特征和故障类型,所述实时数据包括设备当前运转时可监测的各项数据,所述过往数据为设备运转后产生的历史数据,将实验数据送至深度学习模型中进行训练学习,得到预测结果,根据实时数据与预测结果的对比判断设备是否存在故障的可能,其有益效果是:通过关联数据的变化来推断故障数据出现的时间点以及真正原因;通过当前数据由正常状态变为异常状态的速率来进行提前预警。
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公开(公告)号:CN111118942A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010031685.1
申请日:2020-01-13
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: D21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动进出的纸张生产用表面喷淋装置,包括底座,所述底座顶部的中间位置处设有清洗仓,所述清洗仓顶部的中间位置处设有水箱,所述底座顶部的一侧设有废液槽,所述清洗仓内部的底部设有安装槽A,所述安装槽A的顶部设有导流槽,所述安装槽A内部的中间位置处设有电机,所述电机的输出端设有锥齿轮A,所述安装槽A顶部的中间位置处设有两组固定板,所述固定板相互靠近的一侧设有轴承B。本发明装置通过电机、固定板、齿轮带、齿轮、履带、锥齿轮A、轴承B、转杆与锥齿轮B的相互配合,可以使纸张自动进料、出料,且过程简便快捷,降低了操作人员的操作难度,增加了工作效率。
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公开(公告)号:CN112276230A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011223868.X
申请日:2020-11-05
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明属于追剪装置技术领域,具体公开了一种自动追剪控制实训装置,包括支撑架和机体,所述支撑架的上方固定有传送带,且传送带的内部社会自由主轴,所述主轴的一端设置有第一电动机,且第一电动机的外部固定有保护壳,所述保护壳的左侧安装有伺服电机,且伺服电机的一端连接有从轴,所述传送带的上方安装有滑台,且滑台的上方安装有锯刀,所述锯刀的一侧设置有第二电动机,且第二电动机的上方固定有气缸,所述气缸的左侧设置有电磁阀。该自动追剪控制实训装置设置有伺服控制器,伺服控制器通过编码器的反馈追踪主轴的运动过程,驱动执行机构在滑台上往复运动,从而实现同步剪切动作,大大提高了工作效率。
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