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公开(公告)号：CN119945242A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510251002.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种固定时间扩展状态观测器的链式刮板调速控制方法，涉及链式刮板调速系统，包括基于含有扰动项的永磁同步电机电流模型，将其转化为局部模型；设定采样周期，将所述局部模型离散化，并建立含有扰动项的永磁同步电机扩展状态空间模型；定义电流误差增量和扰动误差增量，建立电流预测的扩展增量模型；设计固定时间收敛扩展状态观测器，并将其离散化；设计包含电流跟踪误差和电压增量误差的代价函数；基于所述固定时间收敛扩展状态观测器和所述代价函数，设计复合控制器。本发明所述方法能够在复杂负载变化和扰动条件下显著提高系统的鲁棒性和响应速度，有效减少传统控制方法中因响应滞后造成的性能损失。
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公开(公告)号：CN109443574A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575459.9
申请日：2018-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
Abstract: 本发明公开了仓储特殊物品环境温度报警器，包括外壳，外壳内设有电路板，所述电路板包括温度传感器模块、单片机模块和显示模块，温度传感器模块，将温度信号转化为电信号送给单片机模块；单片机模块，接收温度传感器模块的信号，并转换为当前温度，过高或过低都报警；显示模块，接收单片机模块的信号，将当前温度显示出来。本发明小巧灵便，价格较低，性能稳定，易于实现。
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公开(公告)号：CN106297495A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201611017206.0
申请日：2016-11-19
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: G09B23/00
CPC classification number: G09B23/00
Abstract: 本发明公开机电一体化技能培训装置，包括，底座、滑块、滑轨、滑块气缸、插销气缸、滑块电磁阀、插销电磁阀、四个磁性开关和一个PLC，底座上固定有滑轨、滑块气缸和插销气缸，滑轨内设有滑块，滑块气缸的活塞杆与滑块做螺纹连接，插销气缸的活塞杆与滑轨相垂直，滑块电磁阀与滑块气缸相连，插销电磁阀与插销气缸相连，滑块气缸与插销气缸的缸筒的两端均设有磁性开关，同时将四个磁性开关的信号作为输入信号送入PLC，PLC的输出信号分别送给滑块电磁阀和插销电磁阀。该发明能更全面地考核学生机电一体化系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行和维护等工程能力，教学实践效果较好。
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公开(公告)号：CN105371448A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510967537.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F2110/10 , F24F2110/64
Abstract: 本发明公开了洁净室恒温恒湿PLC控制系统，包括PLC控制器、温度传感器、湿度传感器、灰尘度传感器、AD模块、加热器、加湿器、排风扇、变频器、DA模块、调节阀和风机，温度传感器、湿度传感器、灰尘度传感器，将洁净室内的温度、湿度和灰尘度转化为模拟信号，并且送入AD模块，AD模块将该模拟信号转换为数字信号并且送入PLC控制器，PLC控制器的输出信号送给加热器、加湿器、排风扇和变频器，变频器的输出信号送给风机，同时，PLC控制器将输出的数字信号送给DA模块，DA模块将该数字信号转换为模拟信号并且送给调节阀，调节阀的输出信号送给风机。本发明成本较低，性能稳定，能够高标准的实现洁净室恒温、恒压和无灰尘的要求。
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公开(公告)号：CN116094400A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310250531.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机MTPA预测控制方法，包括：建立永磁同步电机的基于MTPA的电流预测的多项目价值函数；将当前时刻的采样的永磁同步电机电流与电压值带入价值函数求解得到当前时刻满足电机最优控制的变量，并根据该最优控制的变量中的电流值计算出下一时刻即k时刻的电流值；将电机转速参考值和得到电流值输入PI调节器后获得该时刻的电磁转矩参考值；将获得的电磁转矩参考值、预测到的下一时刻的d轴预测电流作为MTPA模块的输入，MTPA模块输出其工作时的q轴电流以及d轴电流。本发明在电流预测控制的基础上，通过上一个周期预测的当前周期的d轴电流近似获取MTPA工作点电流，有效简化公式法中电流计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110743642A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911242259.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制系统实验台，包括底座和控制杆，所述底座的顶部安装有驱动气缸，所述工作台的内壁预留有凹槽，所述存放箱的底部固定有滑块，所述存放箱的内壁安装有轴承，所述第一转轴的外壁设置有活动杆，所述第二转轴的外壁固定有工具箱，所述工作台的顶部固定有展示架，所述第一活动轴的外壁的安装有活动板，所述控制杆安装于卡槽的内部，且控制杆的底部设置有第二活动轴。该伺服控制系统实验台设置有存放箱，通过安装在工作台内部的存放箱，可定期对工作台内部的难以清理的角落进行清理，通过存放箱固定的滑块，使存放箱在凹槽内部进行滑动，当滑块滑动到凹槽内部相对应的孔洞内部时，对存放箱进行卡合固定作用。
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公开(公告)号：CN105375590A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510967599.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0052 , H02J2007/0062
Abstract: 本发明公开了一种锂电池充电电路，包括，MAX1898芯片，芯片MAX1898的1号脚接输入的+5V电源信号，同时，1号脚经0.1uF接地，1号脚和2号脚之间跨接发光二极管，4号脚机构2.8K电阻接地，5号脚经100nF电容接地，6号脚接地，7号脚经10uF电容接地，7号脚接输出，8号脚接地，9号脚经220uF电容接1号脚，同时，9号脚接9012的基极10号脚接9012的发射极，9012的集电极经二极管接7号脚。本发明电路简单、性能稳定、成本较低。
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公开(公告)号：CN205245459U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521074214.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: F24F11/00
Abstract: 本实用新型公开了洁净室恒温恒湿PLC控制系统，包括PLC控制器、温度传感器、湿度传感器、灰尘度传感器、AD模块、加热器、加湿器、排风扇、变频器、DA模块、调节阀和风机，温度传感器、湿度传感器、灰尘度传感器，将洁净室内的温度、湿度和灰尘度转化为模拟信号，并且送入AD模块，AD模块将该模拟信号转换为数字信号并且送入PLC控制器，PLC控制器的输出信号送给加热器、加湿器、排风扇和变频器，变频器的输出信号送给风机，同时，PLC控制器将输出的数字信号送给DA模块，DA模块将该数字信号转换为模拟信号并且送给调节阀，调节阀的输出信号送给风机。本实用新型成本较低，性能稳定，能够高标准的实现洁净室恒温、恒压和无灰尘的要求。
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公开(公告)号：CN211303121U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922170534.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制系统实验台，包括底座和控制杆，所述底座的顶部安装有驱动气缸，所述工作台的内壁预留有凹槽，所述存放箱的底部固定有滑块，所述存放箱的内壁安装有轴承，所述第一转轴的外壁设置有活动杆，所述第二转轴的外壁固定有工具箱，所述工作台的顶部固定有展示架，所述第一活动轴的外壁的安装有活动板，所述控制杆安装于卡槽的内部，且控制杆的底部设置有第二活动轴。该伺服控制系统实验台设置有存放箱，通过安装在工作台内部的存放箱，可定期对工作台内部的难以清理的角落进行清理，通过存放箱固定的滑块，使存放箱在凹槽内部进行滑动，当滑块滑动到凹槽内部相对应的孔洞内部时，对存放箱进行卡合固定作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205248861U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521074264.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 南京科技职业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池充电电路，包括，MAX1898芯片，芯片MAX1898的1号脚接输入的+5V电源信号，同时，1号脚经0.1uF接地，1号脚和2号脚之间跨接发光二极管，4号脚机构2.8K电阻接地，5号脚经100nF电容接地，6号脚接地，7号脚经10uF电容接地，7号脚接输出，8号脚接地，9号脚经220uF电容接1号脚，同时，9号脚接9012的基极10号脚接9012的发射极，9012的集电极经二极管接7号脚。本实用新型电路简单、性能稳定、成本较低。
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