公开(公告)号：CN102707716B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210215808.2

申请日：2012-06-28

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司 ,  常熟市滨江农业科技有限公司

Inventor： 陈博 ,  滕诣迪 ,  张宇 ,  戚湧 ,  孙瑜 ,  方赓 ,  朱长林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。

公开(公告)号：CN102707716A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210215808.2

申请日：2012-06-28

Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司

Inventor： 陈博 ,  滕诣迪 ,  张宇 ,  戚湧 ,  孙瑜 ,  方赓 ,  朱长林

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。