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公开(公告)号：CN107332800B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710284164.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京理工大学 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于随机子载波选择OFDM的方向调制精准无线传输方案，运用OFDM技术，基站端随机选择不同频率增量对应的子载波，将期望信号上变频后经天线阵列发射。接收机端对接收到的信号下变频后进行采样得到接收信号序列，并进行离散傅里叶变换，通过能量检测，从而恢复信息。借助相位对齐/波束成形和人工噪声处理技术，通过相位对齐技术(Phase alignment，PAL)，对期望信号的初始相位进行设计，使得仅期望接收机能获得有用信息；同时设计正交人工噪声，污染窃听机对有用信息的窃取。本发明与传统方向调制相比，打破仅能发射角度依赖性波束的局限，能实现距离‑方位角依赖性波束的安全精准无线传输，保证有用信息到达期望接收机的安全性能。
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公开(公告)号：CN106950533A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611103970.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 南京理工大学 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
CPC classification number: G01S5/0257 , G01S5/0215 , G01S5/04
Abstract: 本发明提供了一种抑制干扰的自适应稳健波束成形联合定位方法，在干扰环境下首先通过卫星阵列天线接收估计干扰源和期望目标源的方向，基于此估计方向，通过稳健的自适应波束成型算法，抑制干扰源信号，增强被动辐射目标源信号。为了解决目前单独时差(TDOA)和频差(FDOA)定位精度不高以及存在盲区问题，引入无线通信中相干合并思想来合并和融合时差、频差以及方向等多种测量和估计信息，提高联合定位精度。本发明与传统单独时差与频差定位系统相比能充分利用多种测量信息，提高定位精度，避免定位盲区。
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公开(公告)号：CN108366408A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710284468.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京理工大学 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明采用的一种基于BP神经网络的DV-Hop定位技术，首先在实验区域内特定位置放置若干信标点，利用若干标点建立BP神经网络的模型；然后在实际的监测区域内放置未知节点和信标点，记录各节点之间的最小跳数以及信标点的位置信息，估算出未知节点到信标点的跳段距离，将未知节点到信标点的真实距离与跳段距离作为训练得到的模型的输入，通过模型可得到未知节点到信标点的真实距离与跳段距离的误差绝对值的和的极小值，最后再结合最小二乘法可估算出未知节点的位置。与传统的DV-Hop定位技术相比，该技术考虑了未知节点到信标点的真实距离与跳段距离之间的误差，并通过BP神经网络降低它们之间的误差，因此定位精度更高。
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公开(公告)号：CN107332800A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710284164.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京理工大学 , 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于随机子载波选择OFDM的方向调制精准无线传输方案，运用OFDM技术，基站端随机选择不同频率增量对应的子载波，将期望信号上变频后经天线阵列发射。接收机端对接收到的信号下变频后进行采样得到接收信号序列，并进行离散傅里叶变换，通过能量检测，从而恢复信息。借助相位对齐/波束成形和人工噪声处理技术，通过相位对齐技术(Phase alignment，PAL)，对期望信号的初始相位进行设计，使得仅期望接收机能获得有用信息；同时设计正交人工噪声，污染窃听机对有用信息的窃取。本发明与传统方向调制相比，打破仅能发射角度依赖性波束的局限，能实现距离-方位角依赖性波束的安全精准无线传输，保证有用信息到达期望接收机的安全性能。
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公开(公告)号：CN108566640A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810261782.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用一种基于方向角误差上下界的方向调制物理层安全技术，该技术假设基站对窃听者的方向角估计存在有界误差，主要包括：推算出最坏情形下系统总安全速率；推算窃听者的信道估计误差是范数有界的，获得窃听者接收信号功率和人工噪声功率的上下边界；将原目标问题转化成基站总发送功率一定下实现目标函数下界值最大化的问题。使用半正定松弛法和基于泰勒展开的一阶近似法，将原非凸问题转化成凸问题，并使用凸优化工具箱求解该凸问题。本发明提出的物理层安全技术考虑了角度误差对系统性能的影响，提高了系统信号传输的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873762A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611206207.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 本发明采用的一种基于惯性传感器的人机交互输入技术，其中包括键盘输入和鼠标输入两部分。对于键盘部分，左手控制的敲击区域划分为六行三列，右手控制的敲击区域划分为六行四列。行的选择分别由左右手大拇指的内外弯曲实现，列的选择分别由左右手的手背翻转一定角度表示。上面所述的上下敲击、内外弯曲和左右翻转都是通过检测设备控制实现。对于鼠标部分，智能可穿戴设备周期性地向PC端发送设备传感器的数据。PC端接收数据，处理之后以求得运动位移及判断出鼠标的左击和右击动作。与传统键盘鼠标的人机交互方式相比，该人机交互输入技术操作简便、灵活自由，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN107395255B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710543926.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于凸优化的稳健混合波束成形方法，本发明将模拟波束成形与数字波束成形相结合，利用相移网络进行模拟波束成形设计，采用对角加载技术与凸优化技术相结合设计数字波束成形矢量，从而将波束调向感兴趣的方向，让干扰信号产生零陷。随着天线阵列越来越趋向于中大规模发展，相比于数字波束成形中每副天线都需配备一条专有的射频链路，混合波束成形能显著降低射频链路数，进而带来硬件成本代价的巨幅降低。同时相较于模拟波束成形，混合波束成形引入数字波束成形将带来显著的性能提升。本发明的混合波束成形算法能有效地实现系统性能与硬件成本的折衷，可有效抑制干扰源信号，增强感兴趣的信号，并且对角度估计误差展现了良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106441290B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610826999.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用的是一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法。在定位过程中，待定位人员携带的定位装置周期性地向服务器发送加速度数据。服务器接收到定位装置发送来的加速度数据后，通过4个模块实现移动方向的实时动态调整。所述4个模块分别是：初始移动方向判定模块、移动同方向加速度最大值实时调整模块、移动方向反转判定模块、静止状态判定模块。该方法以较低的复杂度解决了加速度传感器器件的零点漂移问题和惯性漂移问题，改善了移动方向识别的可靠度，提高了定位的稳定度和精确度。
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公开(公告)号：CN109150187A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810870187.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多比特数字信号的数模转换电路。该电路主要包含了单比特数字Sigma‑Delta调制器，半数字滤波器，有源低通滤波器和输出缓冲器。输入的多比特数字信号首先通过一个单比特Sigma‑Delta调制器转换为单比特数字信号。接着通过一个半数字滤波器将单比特数字信号转换为模拟信号。然后通过一个有源低通模拟滤波器对其进行滤波，有效滤除了高频噪声。最后通过一个缓冲器，提高了输出以及带负载的能力。本发明提出的数模转换电路相较于传统的基于开关电容滤波器的数模转换电路对电路中的时钟抖动更加不敏感，有效提高了信号的信噪比；另外整个电路的硬件实现所需的元器件较少，成本较低。
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公开(公告)号：CN106932757A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710204397.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/12
CPC classification number: G01S5/12
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法。首先在地面上确立三个合适的接收基站并且确定接收基站的位置坐标，然后通过接收基站接收来自月球车的辐射信号并采集信号；之后计算多组两个接收机采集到的信号到达时间差，利用TDOA定位法初步获得月球车的位置。但是由于月球车是一种执行任务的移动机器人，而不是静止的，这使得TDOA测距法会出现很大的误差，所以我们提出一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法，把基站获得的多普勒频移作为TDOA测距法的一种补充。利用多普勒公式来获得月球车的速度，再结合之前获得的时间差来计算得到月球车在月球表面的偏移位移，重新确定月球车的位置。本发明技术方案可提高定位精度。
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