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公开(公告)号：CN106658713B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710036764.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明采用一种基于多参数估计的单基站移动用户定位方法。该方法首先使用到达时间（TOA）区分出直径到达信号，然后采用到达角（AOA）估计技术测算出直径信号的到达角，从而获知移动用户相对于基站的方位。接着，分别使用TOA和信道状态信息（CSI）测算出单基站与移动用户之间的距离，并对通过TOA测出的距离和CSI测出的距离进行加权处理得到加权距离。最后，结合测算出的到达角和加权距离，估算得到移动用户的位置。本发明提出的定位方法只需要一个基站，通过结合TOA、AOA以及CSI这三种测量参数，减少了基站的个数以及多径效应的影响，在降低成本的同时提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN108896959A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810870186.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信号到达时间的移动通信定位方法。本发明包括：首先建立移动终端测量距离模型，该模型考虑了同步时差的影响并为信号到达时间（TOA）增加置信因子来抑制非视距（NLOS）环境的影响；然后，由于精确定位的目标为使得测量距离与实际距离的差距最小，故可根据该目标建立移动终端定位的目标函数；接下来，确定约束条件，建立移动终端定位优化模型。最后，通过解优化问题获得移动终端位置。本发明提供的一种基于信号到达时间的移动通信定位方法，能够提高移动通信定位精度。
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公开(公告)号：CN108990011A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810778683.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种公共交通中基于协作干扰的无线物理层安全增强方法，实现了公共交通工具上的用户与基站之间的安全通信。为了实现这个目的，我们提出一种基于协作干扰的优化方案来获取最佳的安全性能，即设计最佳的波束成形向量和干扰协方差矩阵使得安全速率最大。然后，将我们提出的方案与现有技术方案进行仿真比较。仿真结果表明，相比其他方案，我们方案的安全性能更好。
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公开(公告)号：CN107132913A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710204400.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明采用的是一种基于毫米波的多用户人机交互方法，在电脑屏幕端内嵌毫米波雷达芯片、单根微型发射天线以及多根微型接收天线，发射天线会向屏幕前方的特定范围内发射毫米波信号，该信号遇到障碍物时会反射信号给接收天线。通过计算发射信号与接收信号之间的时间差和频率差，可以得到当前用户的手与电脑屏幕之间的距离以及相对运动速度。通过比较每根接收天线之间的相位差，计算出每个用户的到达角度，结合用户距离，可以获得用户的空间位置。根据用户的空间位置，区分不同用户。最后将每个用户的距离和速度信息与他们各自的手势一一对应，便可实现基于毫米波的多用户人机交互。与基于光学立体成像的技术相比，该方法复杂度低，功耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106658713A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036764.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明采用一种基于多参数估计的单基站移动用户定位方法。该方法首先使用到达时间（TOA）区分出直径到达信号，然后采用到达角（AOA）估计技术测算出直径信号的到达角，从而获知移动用户相对于基站的方位。接着，分别使用TOA和信道状态信息（CSI）测算出单基站与移动用户之间的距离，并对通过TOA测出的距离和CSI测出的距离进行加权处理得到加权距离。最后，结合测算出的到达角和加权距离，估算得到移动用户的位置。本发明提出的定位方法只需要一个基站，通过结合TOA、AOA以及CSI这三种测量参数，减少了基站的个数以及多径效应的影响，在降低成本的同时提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN109462814A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811431127.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了基于最小生成树聚类算法的定位基站选择方法。本发明包括以下步骤：首先获取基站位置和基站测量的信号到达时间（TOA）；然后通过最小生成树聚类算法将基站划分为k个初始聚类，并将每个类中基站位置均值作为该类数据中心；之后进行迭代，选出每一类中距离聚类中心最近的基站作为代表，判断移动终端定位精度是否满足要求，如果满足则将这k个基站作为初始基站组，否则扩大k重新进行聚类；最后将获得的基站组按测量的TOA值从小到大进行排序，并逐渐减少TOA值大的基站，直到输出最少基站数。本发明能够在所有N个基站中选取合适的k个基站参与定位，以实现使用尽可能少的基站数目，实现近似最优的定位精度。
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公开(公告)号：CN107087248A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710204399.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明采用利用单基站定位信息的D2D用户发现方法。该方法首先使用到达角（AOA）估计技术测算出信号的到达角，然后使用到达时间（TOA）测出信号的到达时间，从而能够获知移动用户相对于基站的方位，然后通过两点之间的距离公式能够大体得到可能的邻居用户。接着，通过基站测出信道状态，根据信道状态的相似性判断来确定主用户的邻居。最后，基站知道邻居信息，通过优化算法同意D2D连接发送给主用户，主用户确定邻居之后给邻居发送信息。本发明只需一个单基站，通过结合TOA,AOA和CSI的信道状态来实现D2D通信。
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公开(公告)号：CN106932757A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710204397.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/12
CPC classification number: G01S5/12
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法。首先在地面上确立三个合适的接收基站并且确定接收基站的位置坐标，然后通过接收基站接收来自月球车的辐射信号并采集信号；之后计算多组两个接收机采集到的信号到达时间差，利用TDOA定位法初步获得月球车的位置。但是由于月球车是一种执行任务的移动机器人，而不是静止的，这使得TDOA测距法会出现很大的误差，所以我们提出一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法，把基站获得的多普勒频移作为TDOA测距法的一种补充。利用多普勒公式来获得月球车的速度，再结合之前获得的时间差来计算得到月球车在月球表面的偏移位移，重新确定月球车的位置。本发明技术方案可提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106850172A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710036774.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04L25/0212 , H04L5/0001 , H04W4/023 , H04W64/00
Abstract: 本发明公布一种基于信道状态信息的毫米波移动用户定位的。首先对CSI进行采集，对采集到的CSI数据可以进行滤波以减少噪声、环境变化等因素的影响；然后利用逆傅里叶变换将其转换为CIR数据，在CIR数据中可以清楚看到每条路径的幅度、相位、延时等信息，利用基于阈值的方法来获得视距或最短非视距路径。过滤后的CIR进行FFT转回到频域，此时CSI会由于利用了毫米波的高带宽而使子载波数量非常多，所以我们提出了提出一种子载波分组方法，每个分组中的子载波数量是相干带宽和每个子载波带宽的商。对分组后的CSI进行加权处理，获得新的有效CSI，并建立一个传播模型。最后利用此模型得到基站与用户的距离来定位。与现有的利用商用设备提取CSI相比，毫米波中提取CSI具有精度高的特点，并且更适用于非视距的环境中。
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