公开(公告)号：CN115407757B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211064707.X

申请日：2022-09-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高阳 ,  钱晨 ,  马加立 ,  黄卓 ,  吴潇瑞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的多驱动器系统的异构传感器双模态容错控制方法，包括设计卡方状态检测器实时检测各驱动器附属传感器采样数据可靠性，并针对传感器故障导致的执行器状态信息采集异常问题，依据传感器实时可靠性分析结果，设计基于模糊隶属度函数的在线权重分配函数，并结合数字孪生方法与多传感器融合滤波技术，设计自适应双模态容错滤波器，实现多驱动器异构传感器系统不同故障情形下的稳定可靠状态反馈信息输出。

公开(公告)号：CN115407757A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211064707.X

申请日：2022-09-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高阳 ,  钱晨 ,  马加立 ,  黄卓 ,  吴潇瑞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的多驱动器系统的异构传感器双模态容错控制方法，包括设计卡方状态检测器实时检测各驱动器附属传感器采样数据可靠性，并针对传感器故障导致的执行器状态信息采集异常问题，依据传感器实时可靠性分析结果，设计基于模糊隶属度函数的在线权重分配函数，并结合数字孪生方法与多传感器融合滤波技术，设计自适应双模态容错滤波器，实现多驱动器异构传感器系统不同故障情形下的稳定可靠状态反馈信息输出。