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公开(公告)号：CN109166088A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810751971.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于非降采样小波变换的双波段灰度熔池图像融合方法，对非降采样小波变换得到的低频图像在梯度域进行NMF非负矩阵分解，提取梯度域特征，并据此自适应地确定低频融合系数矩阵；高频部分通过邻域差值所反映的图像统计特征来确定融合系数。本发明的基于非降采样小波变换的双波段灰度熔池图像融合方法提出了一种新型灰度融合算法，实现了熔池信息保留与增强，同时减少了不同波段的熔池冗余信息。
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公开(公告)号：CN109829365A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811564831.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多场景适应驾驶偏离及转弯预警方法，包括以下步骤：安装CCD路面图像相机；增强路面图像实景；定位当前行驶道路；实时判断行驶车道；计算并分级道路远场弯曲度；警报。本专利首先对路面实景增强，随后，对于增强后的图像应用一种近场自适应的当前行驶道路检测算法，通过色彩、前后帧、与动静态结合的Mask规避路面地标，其他车辆所可能造成的误检。在得到明确行驶边界后，采用CCP发判断是否发生偏离，给出不同程度的警告。在转弯预警方面，本专利提出了一种道路远场弯曲度计算与分级算法，将道路弯曲度分为三个等级，当道路弯曲度过小时，根据拟合出的弯曲度等级，给予多级报警。
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公开(公告)号：CN109829365B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811564831.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多场景适应驾驶偏离及转弯预警方法，包括以下步骤：安装CCD路面图像相机；增强路面图像实景；定位当前行驶道路；实时判断行驶车道；计算并分级道路远场弯曲度；警报。本专利首先对路面实景增强，随后，对于增强后的图像应用一种近场自适应的当前行驶道路检测算法，通过色彩、前后帧、与动静态结合的Mask规避路面地标，其他车辆所可能造成的误检。在得到明确行驶边界后，采用CCP发判断是否发生偏离，给出不同程度的警告。在转弯预警方面，本专利提出了一种道路远场弯曲度计算与分级算法，将道路弯曲度分为三个等级，当道路弯曲度过小时，根据拟合出的弯曲度等级，给予多级报警。
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公开(公告)号：CN109166088B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810751971.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于非降采样小波变换的双波段灰度熔池图像融合方法，对非降采样小波变换得到的低频图像在梯度域进行NMF非负矩阵分解，提取梯度域特征，并据此自适应地确定低频融合系数矩阵；高频部分通过邻域差值所反映的图像统计特征来确定融合系数。本发明的基于非降采样小波变换的双波段灰度熔池图像融合方法提出了一种新型灰度融合算法，实现了熔池信息保留与增强，同时减少了不同波段的熔池冗余信息。
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