公开(公告)号：CN104217603B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410467033.7

申请日：2014-09-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹从咏 ,  高宁波 ,  连欢 ,  李翔 ,  姚鹏

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期以及车辆启动时间和黄灯时间；步骤2、获取每个入口道的车头时距，并据此计算入口道的小时流量；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例，并据此分配每个入口道的有效绿灯时间；步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T：如果是，则返回步骤2，否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。本发明还涉及一种道路交叉口交通信号车内感知系统。

公开(公告)号：CN104217603A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410467033.7

申请日：2014-09-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 曹从咏 ,  高宁波 ,  连欢 ,  李翔 ,  姚鹏

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明提供一种道路交叉口交通信号车内感知方法，包括以下步骤：步骤1、根据交叉口几何条件设定信号周期以及车辆启动时间和黄灯时间；步骤2、获取每个入口道的车头时距，并据此计算入口道的小时流量；步骤3、计算每个交叉口的绿灯比例，并据此分配每个入口道的有效绿灯时间；步骤4、通过一交通信号机根据步骤3的分配结果执行交通信号配时；以及步骤5、判断前述配时结果中某一入口道红灯时间超过信号周期T：如果是，则返回步骤2，否则，控制将所述配时结果发送至车载接收端。本发明还涉及一种道路交叉口交通信号车内感知系统。