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公开(公告)号：CN108069505A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610994356.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京万德斯环保科技股份有限公司
IPC: C02F3/08
Abstract: 本发明涉及一种内循环三相生物流化床，包括床体、导流筒、折流筒、布气布水装置；所述的床体由上筒体、下筒体构成；上筒体上部设有出水口，下筒体下部有进水口，下筒体底部设有布气布水装置，所述的上筒体、下筒体均为具有漏斗形下端的圆柱形直筒，上大下小；下筒体内设有导流筒，所述的导流筒为一个两端敞开、上端出口收缩的直筒；上筒体内设有由上下两段组成的折流筒，其上段为一敞口直筒，下段成漏斗状、上小下大；本流化床流化性能好，实现了床体内部的稳定循环，促进了气、液、固三相接触充分，保证了氧气与底物的在三相之间的传质，设置折流筒使固相不易流失，保证了载体浓度和处理效率。
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公开(公告)号：CN119992040A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411257787.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于声振时频特征和交叉注意力融合机制的交通目标检测识别方法。首先，采用声振传感器采集不同交通目标的声振信号，并进行归一化最小均方NLMS滤噪预处理。其次，对预处理后的声振信号进行变分模态分解VMD，采用尺度谱分割方法和求和模糊熵最小值方法，分解成多个本征模态函数IMF。再次，对声音信号IMF提取Mel语谱图，振动信号IMF提取小波变换时频图，将结果进行CNN卷积池化，通过transformer编码器进一步提取不同交通目标的声振信号特征。最后利用交叉注意力机制进行编码，将声音信号特征和振动信号特征融合为新的特征，利用Softmax函数和Dropout函数进行归一化和防止过拟合处理。本发明具有算法复杂度低，实时性强，成本较低的优势，同时解决了极端气候、天气、光线等场景下的交通目标检测问题。
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公开(公告)号：CN118422612A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410567270.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能交通路锥及其收放方法，包括采集施工作业区域信息，划分施工作业区的功能区段，结合智能交通锥占地面积制作道路栅格化地图；根据交通路锥摆放标准和施工作业计划，筛选智能交通路锥摆放栅格；初始化智能交通路锥，以占用道路移动距离最短为策略生成智能交通路锥移动路径。本发明通过控制智能交通路锥的定向移动，提高施工效率，降低人工收放交通路锥被撞的风险；施工人员可在应急车道外侧通过软件控制智能交通路锥进入或离开车道和临时停驻，减少施工作业人员人工摆放路锥带来的安全隐患；通过智能交通路锥的感知和预警模块，感知施工车道上游车辆的车距和车速，及时发出声光警告，提醒施工作业人员，降低发生安全事故的可能。
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公开(公告)号：CN108330123A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710044784.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京理工大学 , 南京万德斯环保科技股份有限公司
IPC: C12N11/10 , C12N11/08 , C12N11/04 , C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种脱氮包埋固定化颗粒的制备方法，其特征在于：该方法首先将聚乙烯醇在高温下溶于水中，依次加入海藻酸和二氧化硅使其充分溶解得到PVA-SA水凝胶溶液，并冷却；将微生物硝化菌剂与PVA-SA、水凝胶溶液混合，并充分搅拌，使微生物与水凝胶混合均匀；将混合物滴入到饱和硼酸与硫酸铝配置的交联剂中，低温下固定后用清水洗净，烘干。本发明采用粉末态微生物硝化菌剂作为目标菌剂制备脱氮包埋固定化颗粒，与现有的采用富集硝化细菌的方法相比，大大降低了机械化制作难度，推动包埋固定化技术工业化污水处理的发展。
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