公开(公告)号：CN117437263A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311606216.8

申请日：2023-11-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱立华 ,  蔡玮

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/73 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开了一种基于双目事件相机的柔性绳网任务效能评估方法及装置，主要解决了柔性绳网释放后，缺乏对其动态展开过程的重建及张网面积的估计等问题。本发明首先设计了双目事件相机的拍摄装置和拍摄参数；其次，对采集到的柔性绳网事件流数据图像重建；具体的，基于Arc*角点检测进行特征提取和立体匹配，并通过视差法进行网型重建，最终实现对张网面积估计。通过本发明所设计的方法和装置可以实现高效、精准的柔性绳网释放过程建模和姿态毁伤能力评估。对柔性绳网张开任务效能分析，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN119377561A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411313580.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蔡玮 ,  张冬琳 ,  朱立华 ,  朱虹宇

IPC: G06F18/10 ,  G01C25/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了一种基于事件星敏感器的动态自适应太阳逆光干扰消除方法，主要解决空间探测器在面对太阳逆光条件下，无法准确预测逆光角并有效抑制由此产生的噪声干扰的问题。首先，通过支持向量回归(SVR)模型建立不同逆光角下阈值与事件率的关系；其次，利用接收者操作特征(ROC)曲线衡量不同逆光角下的最佳阈值；最后，基于对单位时间窗口内的事件流特性分析，通过SVR模型估计逆光角度并自适应调整响应阈值。实现了动态环境下对逆光干扰的有效消除。在非直射逆光的环境下，本发明所设计的方法成功实现了在保障探测精度的同时，有效抑制无关光噪声，减少事件处理成本，具有较高的实用价值。