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公开(公告)号：CN109253802B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710569453.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法。该系统包括一个2×2的偏振信息检测传感器阵列，配备四种不同的光学镜头，分别为可见光镜头、红外镜头、紫光镜头和蓝光镜头。方法为：通过光学镜头提取检测区域光波中固定波段的光信息，通过分光镜分成三路相同的光波传输给偏振摄像机，转化为具有设定偏振方向的偏振光；对三路偏振图像进行灰度处理得到三组光强信息；对三路光强信息进行融合，得到检测区域内固定波段偏振光的Stokes矢量；计算检测区域内固定波段偏振光的偏振度和偏振方向；同时进行四个波段的偏振特性检测，实现对各波段的光谱信息检测。本发明结构简单、检测精度高、可实时并行的检测偏振图像并进行特性分析。
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公开(公告)号：CN109253802A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710569453.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法。该系统包括一个2×2的偏振信息检测传感器阵列，配备四种不同的光学镜头，分别为可见光镜头、红外镜头、紫光镜头和蓝光镜头。方法为：通过光学镜头提取检测区域光波中固定波段的光信息，通过分光镜分成三路相同的光波传输给偏振摄像机，转化为具有设定偏振方向的偏振光；对三路偏振图像进行灰度处理得到三组光强信息；对三路光强信息进行融合，得到检测区域内固定波段偏振光的Stokes矢量；计算检测区域内固定波段偏振光的偏振度和偏振方向；同时进行四个波段的偏振特性检测，实现对各波段的光谱信息检测。本发明结构简单、检测精度高、可实时并行的检测偏振图像并进行特性分析。
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公开(公告)号：CN105389807B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510703729.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自适应模板更新策略对目标特征模板进行更新；最后，为提高算法实时性，借助共享存储并行编程库对跟踪程序进行并行化。本发明能够保证对红外目标的长时间稳定、精确跟踪，运算效率高，可为红外制导工程化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN108090490A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611039646.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱偏振成像的隐身目标检测系统及方法。该检测系统包括稳压电源、电源管理板、RGB模拟摄像头、偏振片、滤光片、嵌入式ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对三个摄像头采集的图像进行中值滤波处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用surf算子提取图像的特征并与标准图像进行图像配准；步骤3，采用stokes公式对配准后的三幅图像进行图像融合；步骤4，对融合后的图像采用改进的最大类间方差法进行图像分割，提取目标；步骤5，对提取的目标采用形态学处理，实现对目标的检测。本发明采用多光谱偏振成像能够有效的检测出地面复杂背景下隐身目标，具有检测率高、检测速率快等优点。
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公开(公告)号：CN105389807A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510703729.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/4642 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自适应模板更新策略对目标特征模板进行更新；最后，为提高算法实时性，借助共享存储并行编程库对跟踪程序进行并行化。本发明能够保证对红外目标的长时间稳定、精确跟踪，运算效率高，可为红外制导工程化提供理论支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537788A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510022915.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/19602 , G08B13/19658 , G08B25/08 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上；后端服务器接收图像信息，进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理；用户端移动监控终端为手机，接收服务器上的图片信息及短信报警信息，并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法，能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视，针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN106651951B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611187816.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集模块均通过路由与设备驱动及数据存储模块连接，设备驱动及数据存储模块分别与图像监控模块、数据处理计算机连接。方法为：数据处理计算机向设备驱动及数据存储模块发送指令，完成大气偏振图像的采集与存储工作；偏振信息检测模块采用Stokes矢量法从拍摄的大气偏振图像中提取每一点的偏振度和偏振方位角；航向角解算模块通过提取的偏振信息解算载体航向角。本发明系统结构简单、成本低，方便查看图像数据的处理过程及结果。
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公开(公告)号：CN104537788B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510022915.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上；后端服务器接收图像信息，进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理；用户端移动监控终端为手机，接收服务器上的图片信息及短信报警信息，并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法，能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视，针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN108204814B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201611186956.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。
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公开(公告)号：CN108204814A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611186956.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。
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