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发明公开
一种基于元强化学习的多无人机基站协同路径规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN118642366A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410667168.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗妍玥 , 钱玉文 , 王喆 , 时龙 , 李骏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于元强化学习的多无人机基站协同路径规划方法。包括步骤：步骤1、建立多无人机辅助通信系统模型；步骤2、将优化问题建模为马尔可夫决策过程；步骤3、基于行为者‑评论家的架构，设计元评论家算法；步骤4、使用异步并行结构让多无人机与环境交互，迭代更新网络参数。本发明通过无人机群可以在保证地面用户所需最低吞吐量的条件下对地面用户进行协同覆盖，提升无人机基站的规划效率和服务质量。

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