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公开(公告)号：CN103744439A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410027386.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号采集与调理模块、电机通过第二位置传感器接入信号采集与调理模块；齿轮与电机的转轴固定相接，各个齿轮均与输出轴啮合；输出轴通过第一位置传感器接入信号采集与调理模块，信号采集与调理模块接入DSP芯片，DSP芯片分别通过信号隔离输出模块接入各条电机支路的驱动模块，上位机通过CAN总线模块向DSP芯片发送位置控制信息，通过各条电机支路的驱动模块控制电机及齿轮的运转从而调整输出轴的转动并消除齿轮传动过程中的齿隙。
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公开(公告)号：CN104236391A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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公开(公告)号：CN107784765A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610735616.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y04S10/522 , G08B13/00 , G01R31/085 , G01S13/886
Abstract: 本发明公开了一种带故障检测以及防盗功能的高压警示器系统，包括电流互感器、电流信号调理电路、光敏传感器模块、GSM短信模块。其主要通过电流互感器供电，当外界可见度比较低时，LED警示灯亮，从而起到警示作用。微波传感器基于多普勒效应，当反射波波长变化时，检测到有物体在可测范围内运动，作出语音报警提示。同时通过电流互感器可实时检测高压线电流信息，MCU模块对电流异常可作出判断，通过GSM短信模块发送给监控室，辅助电力公司排除高压线故障。通过标准AT命令，控制室可查看高压警示器实时位置，从而达到防盗的目的。本高压警示器设计简单实用，既能对高压线路进行警示，避免事故的发生，同时也能够对线路故障进行及时反馈，保障电力系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN104875179B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN103744439B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410027386.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入信号采集与调理模块、电机通过第二位置传感器接入信号采集与调理模块；齿轮与电机的转轴固定相接，各个齿轮均与输出轴啮合；输出轴通过第一位置传感器接入信号采集与调理模块，信号采集与调理模块接入DSP芯片，DSP芯片分别通过信号隔离输出模块接入各条电机支路的驱动模块，上位机通过CAN总线模块向DSP芯片发送位置控制信息，通过各条电机支路的驱动模块控制电机及齿轮的运转从而调整输出轴的转动并消除齿轮传动过程中的齿隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881031A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN104875179A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510288912.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
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公开(公告)号：CN104236391B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410484676.2
申请日：2014-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明提供一种基于电机驱动的离心加速发射装置，包括：圆形轮盘、外壁、发射导管、发射角度调节底座、旋转驱动部分、电机及供填装置，发射角度调节底座楔入固定轮盘的底部用于调节发射角度，圆形轮盘与外壁组合构成一整体支撑件固定轮盘作为支撑件的底面，该圆形轮盘上包括一条渐开线槽且该槽的起点不位于固定轮盘的圆心；发射导管固定在圆形轮盘的外部且连接槽的出口位置；电机、旋转驱动部分与外壁上壁连接，旋转驱动部分的下表面与圆形轮盘的平面不接触并留有空隙，该旋转驱动部分包括一中轴和至少一个驱动支架，该中轴用于传递电机的旋转输出至驱动支架；供填装置安装在槽的起点处的正下方用于向圆形轮盘上的槽供填圆球。
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公开(公告)号：CN104340802A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410554601.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯防溜车驱动控制系统，设置于控制电梯升降的电路中，包括依次连接的溜车判断模块、速度控制模块、电流控制模块和PWM输出模块，还包括与溜车判断模块连接的速度与位置检测装置，与电流控制模块连接的电流检测装置，以及信号监测装置。本发明提供的系统可以从曳引机的驱动控制方面对电梯轿厢的溜车现象进行控制。
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公开(公告)号：CN104881031B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510288479.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
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