公开(公告)号：CN111709994B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202010306306.5

申请日：2020-04-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 夏青元 ,  陆建峰 ,  蔡洋洋 ,  傅苏中 ,  王育之 ,  张传一 ,  张雨辰 ,  杨恩平

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种自主无人机视觉探测与引导系统及方法，系统包括机载端和地面端，机载端包含视觉信息采集模块、图像处理模块以及图传发射端，视觉信息采集模块获取到的图像在经图像处理模块处理后将位置信息发送到飞行控制系统里，同时通过图传发射端发送监测信息到地面端；地面端包含监测屏幕以及与之相连的图传接收端。本发明可实现对多个相同的目标进行定位，同时提供待处理目标的优先级，便于无人机的飞行与控制；本发明还兼顾自主降落，可在无人机自主降落阶段提供视觉辅助，保证了无人机全程的自主飞行能力。

公开(公告)号：CN111709994A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010306306.5

申请日：2020-04-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蔡洋洋 ,  夏青元 ,  傅苏中 ,  王育之 ,  张传一 ,  张雨辰 ,  陆建峰 ,  杨恩平

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种自主无人机视觉探测与引导系统及方法，系统包括机载端和地面端，机载端包含视觉信息采集模块、图像处理模块以及图传发射端，视觉信息采集模块获取到的图像在经图像处理模块处理后将位置信息发送到飞行控制系统里，同时通过图传发射端发送监测信息到地面端；地面端包含监测屏幕以及与之相连的图传接收端。本发明可实现对多个相同的目标进行定位，同时提供待处理目标的优先级，便于无人机的飞行与控制；本发明还兼顾自主降落，可在无人机自主降落阶段提供视觉辅助，保证了无人机全程的自主飞行能力。

公开(公告)号：CN115307747A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210969278.4

申请日：2022-08-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 崔珂 ,  王育之 ,  朱日宏 ,  李翔宇

IPC: G01J9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于偏振移相干涉解调的激光器波长稳定输出方法，步骤为：将激光器的输出波长，通过偏振移相干涉生成相位分别为0、90、180、270度的4路光路；数据预处理，使用FIR滤波器过滤高频信号，再使用波形校准将4路光路的均值与幅值校准一致；使用基于Cordic算法的反正切函数计算出包裹相位；使用阈值判断相位解包算法，将包裹相位恢复成连续的真实相位；将计算所得的当前真实相位与系统的相位设定值输入给PID控制器，计算出最终的控制量，反馈控制激光器。本发明成本低廉，激光器波长监控与波长调谐一体，实现了激光器波长监控、波长稳定控制、平稳移相这些功能。