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发明公开
基于神经网络观测器的火箭炮机电伺服系统容错控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116577987A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310536040.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王海建 , 胡健 , 姚建勇 , 邓文翔 , 赵孝礼

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络观测器的火箭炮机电伺服系统容错控制方法，方法步骤如下：首先建立火箭炮机电伺服系统的数学模型，其次速度信号快速傅立叶变换(FFT)后作为HBF神经网络输入，设计HBF神经网络状态观测器以及基于HBF神经网络状态观测器的自适应鲁棒控制器；最后对HBF神经网络状态观测器和基于HBF神经网络状态观测器的自适应鲁棒主动容错控制系统运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明。本发明解决了火箭炮机电伺服系统各工况下的加性故障检测和主动容错控制的问题。

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