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公开(公告)号：CN110488261B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910783213.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。方法为：首先根据LiDAR传感器探头所在平面和距离传感器的深度信息，调整机械臂的位置；然后直流电机驱动工作台运动，使用LiDAR传感器扫描获取货架表面点的云数据；接着信息处理单元进行货架表面点云数据处理，计算出货架定位孔的具体坐标；最后通信单元将具体坐标发送给外部设备。本发明提高了非定点货架的定位精度和抓取效率。
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公开(公告)号：CN111175770A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010112078.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110488261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783213.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。方法为：首先根据LiDAR传感器探头所在平面和距离传感器的深度信息，调整机械臂的位置；然后直流电机驱动工作台运动，使用LiDAR传感器扫描获取货架表面点的云数据；接着信息处理单元进行货架表面点云数据处理，计算出货架定位孔的具体坐标；最后通信单元将具体坐标发送给外部设备。本发明提高了非定点货架的定位精度和抓取效率。
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公开(公告)号：CN111175770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010112078.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111627131A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010350879.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有驾驶员辅助监控警示功能的行车记录装置及方法，行车记录仪包括图像采集单元、数据存储单元、数据处理单元、警报单元、通信单元以及供电单元，其中：图像采集单元用于采集驾驶员面目姿态视频数据以及车辆前方道路环境视频数据；数据存储单元用于存储采集到的视频数据；数据处理单元用于根据视频数据判断驾驶员是否处于疲劳驾状态；警报单元响应于驾驶员处于疲劳状态发出警报信号；通信单元响应于驾驶员处于疲劳状态向导航发出搜寻就近停车位置信息。本发明对驾驶员驾驶状态进行实时监控警示，在驾驶员疲惫状态时自动导航至可以停车区域，可及时预防驾驶员因疲劳驾驶引发交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109126008A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810687001.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: A62D1/00
CPC classification number: A62D1/0064
Abstract: 本发明公开了一种适用于灭火剂的高分子吸水性树脂及其制备方法。所述高分子吸水性树脂包括含水异丙醇15％～20％，氢氧化钠7.5％～8.5％，水40％～50％，纤维素10％～15％，羧甲基纤维素钠3％～7％，N,N‑亚甲基双丙烯酰胺0.04％～0.06％，过二硫酸钾0.30％～0.70％，2‑丙烯酰氨基‑2‑甲基‑1‑丙烷硫酸8.50％～9.00％，碳酸氢钠1.80％～2.20％，一氯乙酸钠0.80％～1.20％，膨润土0.80％～1.20％，先将含水异丙醇和纤维素、氢氧化钠混合得到中和液，再依次加入剩余组分，形成高吸水性树脂，切割成1～2mm的高分子吸水性树脂颗粒。本发明的高分子吸水性树脂制备方法简单，吸水量高，最大吸收565.2g/g去离子水和164.6g/g水基灭火剂，且具有良好的耐热性，对比用水灭木垛火，灭火时间缩短了25％，平均降温速率提高了29.63％，对比用水基灭火剂灭油盘火，灭火时间缩短了20％，平均降温速率提高了45.1％。
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公开(公告)号：CN111301328A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112064.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法。该系统包括图像采集模块、控制器和用户终端，其中图像采集模块包括两个TOF相机和一个双目相机，TOF相机分别安装在货车车头部左右两侧，双目相机装在货车尾部；用户终端包括显示器和扬声器。方法为：图像采集模块采集货车周围的环境深度信息，控制器通过以太网读取采集到的数据进行拼接等处理，绘制实时地图，同时计算货车与障碍物间的距离，给出相应距离段的预警信号，然后将地图信息和预警信号通过串口传输到用户终端；显示器根据控制器传输的地图数据，显示货车周围实时环境，扬声器接收控制器发出的预警信号，发出语音提醒。本发明提高了货车泊车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109492358A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811118944.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 西安交通大学 , 南京理工大学
Inventor： 高灵超 , 葛华利 , 董爱强 , 吴嘉生 , 刘立威 , 许传波 , 王小平 , 余仰淇 , 陈坤 , 靖稳峰 , 李继红 , 陈建 , 秦俊宁 , 卜京 , 王志强 , 江樱 , 孔文杰 , 卢文达 , 周洋 , 戴波 , 王红凯 , 王剑 , 白万建 , 李东 , 王勇 , 刘范范 , 汤琳琳 , 郭刚 , 张福华 , 郭健
CPC classification number: G06F21/31 , H04L63/08 , H04L63/101
Abstract: 本发明涉及一种开放接口统一认证方法，方法如下：接口调用方在发起接口调用请求前，接口调用方从认证服务器读取随机数用于数字签名；接口调用方将携带签名信息向接口提供方请求调用；接口提供方在接收到调用请求后，将接收到的签名信息和接口提供方的IP地址一并发送至认证服务器；认证服务器校验接口调用方的签名信息和接口提供方的IP地址之间是否有访问权限；若认证服务器认证有访问权限则将认证服务器接收到的信息发送至签名服务器；签名服务器在接收到信息后，验证接口调用方的签名信息的有效性并将验证结果反馈给认证服务器；认证服务器将反馈的验证结果反馈给接口提供方。本发明提高了安全性且操作方便，提高了认证效率。
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公开(公告)号：CN111311926A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112400.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的电子车位锁装置及方法。该装置包括超声波感应模块、执行机构、图像识别模块、数据存储模块、控制器和供电模块；超声波感应模块安装在车位前部；执行机构安装在车位中部；图像识别模块、数据存储模块、控制器和供电模块封装在一起，安装在车位尾部；超声波感应模块探测车辆进出；图像识别模块采集车辆的图像信息；数据存储模块存储具有停车权限的车牌信息；执行机构进行车位上锁和解锁。方法为：当超声波感应模块感应到车辆进入时，识别车牌号是否具有停放权限，直流电机带动丝杆转动，执行解锁操作；当感应到车辆离开时，直流电机带动丝杆反向转动，执行上锁操作。本发明提高了停车效率和车位资源的重复利用率。
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公开(公告)号：CN109597693A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811119796.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 西安交通大学 , 南京理工大学
Inventor： 田兵 , 严文涛 , 李继红 , 靖稳峰 , 陈建 , 秦俊宁 , 王志强 , 吴嘉生 , 刘立威 , 杨洁 , 孙丽华 , 严莉 , 刘范范 , 汤琳琳 , 田涛 , 李金湖 , 林海玉 , 江樱 , 孔文杰 , 卢文达 , 周洋 , 黄海潮 , 王文 , 边伟亮 , 郭刚 , 张福华 , 郭健 , 卜京
Abstract: 本发明提供了分布式软件系统中GRPC通信协议的应用方法，包括对每个微服务创建部署，每个部署包含两个容器，每个部署的GRPC服务端软件端实现以及其对应的反向代理，并且以此为单位进行伸缩，同一容器单元内容器共享公网并存储资源，同一容器单元内容器使用同一个IP地址访问；创建GRPC服务端软件端并且代理部署的Http端口以及RPC端口，对容器单元同时暴露Http和RPC服务。本发明可提高调用性能，能在分布式系统中实现基于GRPC通信协议的微服务的自动化注册、发现，实现基于GRPC通信协议的微服务之间通信。
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