公开(公告)号：CN118168772A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410247908.6

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王开新 ,  李银伢 ,  戚国庆 ,  盛安冬 ,  宋相儒

IPC: G01M11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的双目望远镜光轴平行度快速自动检测系统及方法，系统包括平行光管、光源、目标板、转像棱镜、校准平台、光栅尺、图像采集装置、图像解析和处理计算单元；本发明采用的平行光管带有刻度尺可将目标板精确定位在平行光管物镜焦平面上，减小系统误差；图像处理单元采用模板匹配法和灰度重心法来识别采集图像中的十字分划图案，实现十字分划的精确定位；借用转像棱镜分别采集双目望远镜左、右分支的成像图像，采用图像处理技术自动定位左、右分支中十字分划，消除了操作人员判读带来的主观误差，极大提高光轴平行度的检测精度。

公开(公告)号：CN116614879A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310680426.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宋相儒 ,  李银伢 ,  戚国庆 ,  盛安冬 ,  王开新

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种基于纯方位信息的多智能体网络节点快速分布式定位方法，包括以下步骤：通过初始化网络获得网络的通信拓扑结构并进行判断结构是否可行；通过分析计算网络信息将网络节点进行分类；建立纯方位信息解算模型，利用锚节点对已分类的未知位置的节点进行分批次定位，使得整个网络在不依靠大量锚节点数量就可有限步长内完成定位，且定位误差较小。该方法可以明显提高定位效率，不依赖锚节点密度的同时也有着较好的定位精度。