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公开(公告)号：CN113962911B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110905204.X
申请日：2021-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；对重叠区域依据搜索准则计算最佳缝合线，并对其两侧进行Alpha融合；保存变换矩阵参数、重叠区域宽高参数、最佳缝合线位置参数；使用保存的参数直接对后续输入画面进行处理，得到融合后的视频图像。该方法能够在特种车辆高速运动情况下为驾驶员提供实时的车辆前方视频融合画面。
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公开(公告)号：CN115329891A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211035295.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，该方法利用双频段信息，自适应构建权重因子，基于特征层的融合策略完成对目标的检测。本发明充分利用探测信息，通过卡尔曼滤波算法满足探测实时性，在特征层对引信探测信息进行融合，即通过对目标距离、速度、加速度的融合对受干扰的频段进行有效判决，进而提高探测概率，降低虚警概率，有效提高引信目标检测能力，改善在复杂条件下的引信检测性能。
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公开(公告)号：CN113962911A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110905204.X
申请日：2021-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；对重叠区域依据搜索准则计算最佳缝合线，并对其两侧进行Alpha融合；保存变换矩阵参数、重叠区域宽高参数、最佳缝合线位置参数；使用保存的参数直接对后续输入画面进行处理，得到融合后的视频图像。该方法能够在特种车辆高速运动情况下为驾驶员提供实时的车辆前方视频融合画面。
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