公开(公告)号：CN109274528B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201811021388.8

申请日：2018-09-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宫傲宇 ,  张杰 ,  徐达 ,  陈蕾 ,  张一晋 ,  束锋 ,  桂林卿

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明提供了一种异步多包接收机制下p坚持CSMA吞吐率的确定方法，包括确定四类以时隙为单位的正在通信设备数量的状态转移矩阵，确定任一设备在给定接入条件下成功发送的数据分组长度的期望值以及下一时隙新加入的通信设备数的期望值，进而确定吞吐率。本发明可以对任意接入策略下的吞吐率进行准确预测，因此能够为异步多包接收机制下p坚持CSMA算法的有效实施提供帮助。

公开(公告)号：CN113962911A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110905204.X

申请日：2021-08-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖泽龙 ,  周阳 ,  胡泰洋 ,  朱子华 ,  薛文 ,  徐达 ,  肖孟煊 ,  潘志伟

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；对重叠区域依据搜索准则计算最佳缝合线，并对其两侧进行Alpha融合；保存变换矩阵参数、重叠区域宽高参数、最佳缝合线位置参数；使用保存的参数直接对后续输入画面进行处理，得到融合后的视频图像。该方法能够在特种车辆高速运动情况下为驾驶员提供实时的车辆前方视频融合画面。

公开(公告)号：CN113552542A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110715070.5

申请日：2021-06-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖泽龙 ,  李凡奇 ,  胡泰洋 ,  薛文 ,  吴礼 ,  徐达

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲体制强辐射源干扰的FMCW雷达干扰抑制方法，目标回波信号与干扰信号的混合信号与本振信号进行混频，通过低通滤波后得到混入干扰的中频信号；将采样到的中频信号进行短时傅里叶变换得到时频谱，在时频谱上进行频率轴方向上的Sobel算子卷积，然后将卷积后的结果在频率轴上进行求和积累，得到的结果即是抑制干扰后的结果。本发明分析典型脉冲体制强辐射源干扰在中频的干扰形式，根据干扰与回波信号在时频域上的差异进而使用短时傅里叶变换将信号从时域转换为时频域，并在时频域上进行卷积滤波去除干扰；本方法能够在较高的干信比下滤除干扰，得到滤除干扰的频谱信息。

公开(公告)号：CN109274528A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811021388.8

申请日：2018-09-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宫傲宇 ,  张杰 ,  徐达 ,  陈蕾 ,  张一晋 ,  束锋 ,  桂林卿

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明提供了一种异步多包接收机制下p坚持CSMA吞吐率的确定方法，包括确定四类以时隙为单位的正在通信设备数量的状态转移矩阵，确定任一设备在给定接入条件下成功发送的数据分组长度的期望值以及下一时隙新加入的通信设备数的期望值，进而确定吞吐率。本发明可以对任意接入策略下的吞吐率进行准确预测，因此能够为异步多包接收机制下p坚持CSMA算法的有效实施提供帮助。

公开(公告)号：CN113962911B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202110905204.X

申请日：2021-08-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖泽龙 ,  周阳 ,  胡泰洋 ,  朱子华 ,  薛文 ,  徐达 ,  肖孟煊 ,  潘志伟

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；对重叠区域依据搜索准则计算最佳缝合线，并对其两侧进行Alpha融合；保存变换矩阵参数、重叠区域宽高参数、最佳缝合线位置参数；使用保存的参数直接对后续输入画面进行处理，得到融合后的视频图像。该方法能够在特种车辆高速运动情况下为驾驶员提供实时的车辆前方视频融合画面。

公开(公告)号：CN113552542B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202110715070.5

申请日：2021-06-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 肖泽龙 ,  李凡奇 ,  胡泰洋 ,  薛文 ,  吴礼 ,  徐达

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲体制强辐射源干扰的FMCW雷达干扰抑制方法，目标回波信号与干扰信号的混合信号与本振信号进行混频，通过低通滤波后得到混入干扰的中频信号；将采样到的中频信号进行短时傅里叶变换得到时频谱，在时频谱上进行频率轴方向上的Sobel算子卷积，然后将卷积后的结果在频率轴上进行求和积累，得到的结果即是抑制干扰后的结果。本发明分析典型脉冲体制强辐射源干扰在中频的干扰形式，根据干扰与回波信号在时频域上的差异进而使用短时傅里叶变换将信号从时域转换为时频域，并在时频域上进行卷积滤波去除干扰；本方法能够在较高的干信比下滤除干扰，得到滤除干扰的频谱信息。