公开(公告)号：CN110986926A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911234218.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 易文俊 ,  王添奕 ,  熊天红 ,  柳文安 ,  冯波 ,  李岩 ,  王唯

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法，包括以下步骤：1)根据Bz的数学特性解决By的多值问题：2)求出基准角φ0；3)求出滚动角φi；4)根据By的正负取值解决俯仰角θ多值问题：5)迭代修正跟踪偏航角ψ。本发明能有效解决3轴磁阻传感器方案不能实现飞行弹体的滚转角，偏向角和俯仰角进行独立求解的缺陷等问题。本发明的研制成功将为研制高精度磁测制导武器打下坚实的基础。

公开(公告)号：CN110986926B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201911234218.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 易文俊 ,  王添奕 ,  熊天红 ,  柳文安 ,  冯波 ,  李岩 ,  王唯

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于地磁要素的飞行弹体旋转姿态测量方法，包括以下步骤：1)根据Bz的数学特性解决By的多值问题：2)求出基准角φ0；3)求出滚动角φi；4)根据By的正负取值解决俯仰角θ多值问题：5)迭代修正跟踪偏航角ψ。本发明能有效解决3轴磁阻传感器方案不能实现飞行弹体的滚转角，偏向角和俯仰角进行独立求解的缺陷等问题。本发明的研制成功将为研制高精度磁测制导武器打下坚实的基础。