公开(公告)号：CN117570301A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311542048.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王晓鸣 ,  杨铮芃 ,  王怀晏

IPC: F16L55/28 ,  B08B9/055 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明为一种管道探测清洗装置。包括动力总成模块，外壳体，支撑轮模块，毛刷装置，无线数据传输模块，吸力泵模块，红外成像探头模块和端盖；动力总成模块整体为内部密封的环形，动力总成模块内设电池和主控电路环板，动力总成模块设置在外壳体的后端，外壳体内设吸力泵模块，吸力泵模块的长轴部分外周套设用于固定支撑轮模块的中间筒体，外壳体与多个支撑轮模块位置相匹配的位置设有供支撑轮模块穿过的矩形槽，外壳体柱形前端设置可周向伸缩的毛刷装置，外壳体柱形前端和锥形端盖连接，端盖上设有多个供液体通过的孔，外壳体和端盖连接的一侧设有无线数据传输模块，端盖前端设有红外成像探头模块。本发明适用于多种环境、多口径、工作稳定性强。

公开(公告)号：CN117550118A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311480987.7

申请日：2023-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王晓鸣 ,  杨铮芃 ,  彭同兴

IPC: B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明为一种桨叶角自适应调节的飞行动力装置。飞行动力装置安装在无人机涵道本体内，飞行动力装置包括桨叶支撑筒，桨叶，滚子轴承，无刷电机，底座和桨叶角度调节机构；多个桨叶周向上通过滚子轴承均匀的设在桨叶支撑筒的外周，通过固定在底座的无刷电机驱动桨叶支撑筒和桨叶绕整个装置轴线做圆周运动；桨叶后端面的桨叶水平基准面内，且与桨叶后缘为同侧的位置设有桨叶内侧凸台；桨叶角度调节机构通过驱动桨叶内侧凸台上下运动实现桨叶角的调节。本发明通过桨叶角度调节机构调节桨叶的角度，从而解决了现有的电力驱动无人机桨叶角不可改变的问题，可使无人机在飞行过程中续航能力和工作噪音以及稳定性受环境影响影响的技术问题得以解决。

公开(公告)号：CN118864900A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410871493.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王怀晏 ,  贾方秀 ,  彭同兴 ,  杨铮芃 ,  杜莹 ,  陈涛 ,  吴凡 ,  王晓鸣

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明为一种基于排序一致性和子空间投影的特征匹配方法。该方法包括：获取参考图像和目标图像；对两幅图像提取SURF特征点，并构造特征描述符；通过比较两幅图像中特征描述符的相似性建立特征点的初始匹配集；通过邻域元素排序一致性约束和多重邻域策略从初始匹配集中删除误匹配，得到粗匹配集；基于粗匹配集引入运动向量构建向量场样本集；为每个向量场样本拟合最优子空间，并计算其邻域结构在子空间中的重建误差；利用多重邻域策略计算多个邻域结构重建误差并取均值，然后设立阈值得到精匹配集。本发明结合排序一致性约束和子空间投影去除误匹配，提高了特征匹配的精度和鲁棒性。