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公开(公告)号：CN110188401A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910376254.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PSO的有轨电车运行能耗优化方法。该方法为：建立有轨电车运行能耗模型：在一个运行区间内，有轨电车运行过程分为：全力牵引工况，有轨电车从速度0开始，以最大牵引力启动，达到区间最大速度；匀速巡航工况，有轨电车以区间最大速度进行匀速运动，牵引力等于综合阻力；惰行工况，有轨电车进行惰行，牵引力为0；全力制动工况，有轨电车以最大制动力进行制动，并将制动能量进行反馈存储；分析有轨电车多约束条件，简化有轨电车运行能耗模型优化问题；在经典PSO算法上加入选择学习机制，求解模型中的工况转折点，计算有轨电车各运行区间的能耗。本发明具有计算准确、收敛速度快、处理效率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110188401B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910376254.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PSO的有轨电车运行能耗优化方法。该方法为：建立有轨电车运行能耗模型：在一个运行区间内，有轨电车运行过程分为：全力牵引工况，有轨电车从速度0开始，以最大牵引力启动，达到区间最大速度；匀速巡航工况，有轨电车以区间最大速度进行匀速运动，牵引力等于综合阻力；惰行工况，有轨电车进行惰行，牵引力为0；全力制动工况，有轨电车以最大制动力进行制动，并将制动能量进行反馈存储；分析有轨电车多约束条件，简化有轨电车运行能耗模型优化问题；在经典PSO算法上加入选择学习机制，求解模型中的工况转折点，计算有轨电车各运行区间的能耗。本发明具有计算准确、收敛速度快、处理效率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113259833A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010084501.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视障乘客的地铁站辅助出行系统及方法。该系统包括硬件模块、蓝牙定位算法模块、手机导航模块和网页界面模块，其中硬件模块包括盲砖、蓝牙信标、智能手机和云服务器。方法为：在地铁站按照设计图纸铺设物理盲道，并在物理盲道关键位置安装蓝牙信标，当视障乘客进入到地铁站范围内时，手机蓝牙接收附近蓝牙信标的RSSI信号和对应的ID数据，并将数据实时上传到云服务器，云服务器通过多点定位算法解算视障乘客的实时位置，通过手机APP将实时位置显示在电子地图上，并根据定位信息规划行走路线，同时地铁站车控室工作人员可以监测整个地铁站内视障乘客的情况。本发明具有成本低、定位精度高、智能化高、覆盖面广的优点。
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公开(公告)号：CN109916410B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910227539.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中UWB的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后根据残差鉴别法判据来判断UWB定位模型定位结果中是否存在NLOS判据，若存在NLOS，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将惯导航位推算的坐标与UWB的定位坐标进行融合，对UWB解算坐标数据进行修正；若不存在NLOS，则采用UWB解析出当前坐标，完成实时定位。本发明利用行人航位推算PDR来补偿UWB信号丢失或非视距的情况，提高了系统的定位精度，具有精度高和鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110536256B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910740447.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层网格的室内定位方法。该方法为：首先将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；然后根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并进行数据清洗，获得多键值字典变量，在程序中执行自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；在线预测阶段，在手机端执行室内定位算法，进行精确定位；最后手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。本发明改善了定位点漂移问题，提升了室内定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763681A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110121142A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910227193.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法。该系统包括硬件模块、定位算法模块、地图模块、语音导航模块和操作界面。方法为：在地铁站中的导盲带、售票处和垂直电梯位置布置蓝牙传感器，将盲道划分为不同的网格点作为待测点；用户打开Android平台中的操作界面，选择目的地；Android平台获取蓝牙信号序列，并上传至云服务器；Android平台采集地铁站环境中蓝牙信号的RSSI值以及用户在各个方向的加速度值和方位角信息，上传到定位算法模块，定位算法模块进行用户定位，规划导航路线；语音导航模块进行语音导航，在关键点使用语音提示导航信息，将用户导航至目的地。本发明具有携带简便、成本低、定位精度高、智能化导航的优点。
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公开(公告)号：CN109916410A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910227539.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中UWB的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后根据残差鉴别法判据来判断UWB定位模型定位结果中是否存在NLOS判据，若存在NLOS，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将惯导航位推算的坐标与UWB的定位坐标进行融合，对UWB解算坐标数据进行修正；若不存在NLOS，则采用UWB解析出当前坐标，完成实时定位。本发明利用行人航位推算PDR来补偿UWB信号丢失或非视距的情况，提高了系统的定位精度，具有精度高和鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110763681B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110536256A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910740447.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层网格的室内定位方法。该方法为：首先将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；然后根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并进行数据清洗，获得多键值字典变量，在程序中执行自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；在线预测阶段，在手机端执行室内定位算法，进行精确定位；最后手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。本发明改善了定位点漂移问题，提升了室内定位的精度。
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