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公开(公告)号：CN103896695B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210586746.6
申请日：2012-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多微孔球粒状硝酸铵及其制备方法，含有适量水分的球粒状或椭球状硝酸铵，在一定温度和负压的强制条件下，颗粒中的水分快速气化逸出，在颗粒内部留下许多极其微小“通道”，于是形成一种颗粒内部均匀分布许多微小气孔的固体硝酸铵——多微孔球粒状硝酸铵。这些微气孔在受到起爆能量瞬间冲击时，能够被绝热压缩而形成高温高压的“热点”，进而激发起整个炸药的爆炸。本发明制备的多微孔球粒状硝酸铵不但具有多孔粒状硝酸铵所有的优点，而且它的吸油率更高、表面积更大，用它制得的微孔粒状铵油炸药（MANFO）具有雷管起爆感度、临界直径小和爆炸更加完全等特点，因而使用更加方便、适用范围更加广泛、使用效果更加优越。
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公开(公告)号：CN104059022A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410303125.1
申请日：2014-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D233/92
CPC classification number: C07D233/92
Abstract: 本发明公开了一种制备2,4,5-三硝基咪唑的方法。以4-硝基咪唑为原料，以KI/65％HNO3作为硝化体系，经一步反应制备得到2,4,5-三硝基咪唑。与传统方法相比主要有以下优点：(1)提高了目标化合物产率，简化了实验步骤；(2)避免了昂贵的单质碘的使用，降低了反应成本；(3)避免了2,4-二硝基咪唑的使用，保证了反应过程的安全性；(4)避免了醋酸、氯苯等有机溶剂的浪费；(5)避免使用硝硫混酸或发烟硝酸的使用，减少了环境的污染。从原子经济性以及环保的角度讲，本发明是一条绿色、捷径、简洁的合成路线，为大规模的工业化生产提供了有利保障。
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公开(公告)号：CN103896695A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210586746.6
申请日：2012-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多微孔球粒状硝酸铵及其制备方法，含有适量水分的球粒状或椭球状硝酸铵，在一定温度和负压的强制条件下，颗粒中的水分快速气化逸出，在颗粒内部留下许多极其微小“通道”，于是形成一种颗粒内部均匀分布许多微小气孔的固体硝酸铵——多微孔球粒状硝酸铵。这些微气孔在受到起爆能量瞬间冲击时，能够被绝热压缩而形成高温高压的“热点”，进而激发起整个炸药的爆炸。本发明制备的多微孔球粒状硝酸铵不但具有多孔粒状硝酸铵所有的优点，而且它的吸油率更高、表面积更大，用它制得的微孔粒状铵油炸药（MANFO）具有雷管起爆感度、临界直径小和爆炸更加完全等特点，因而使用更加方便、适用范围更加广泛、使用效果更加优越。
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公开(公告)号：CN120002607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510186751.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 天津大学 , 南京理工大学 , 瑞联智控(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联机器人。本发明包括：两对固定支座、三个转动架、转动约束机构、三条伸缩腿、动平台，以及与动平台串接的二自由度摆头。第一、第二固定支座互相平行且对称布置，并依次转动连接有第一、第二转动架；第二转动架上转动连接有第三转动架；第一、第二伸缩腿共面且对称设置于第一转动架，并与第一转动架、动平台转动连接，第三伸缩腿与第三转动架、动平台转动连接；第一、第二转动架之间设置有转动约束机构，该机构使得第二、第三转动架间的转动轴线始终垂直于第一、第二伸缩腿所在平面。本发明中三条伸缩腿具有相同结构，整个装备系统模块化程度高、制造和装配精度易保证、刚度高、运动形式清晰、便于控制。
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公开(公告)号：CN104059022B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410303125.1
申请日：2014-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07D233/92
Abstract: 本发明公开了一种制备2,4,5-三硝基咪唑的方法。以4-硝基咪唑为原料，以KI/65％HNO3作为硝化体系，经一步反应制备得到2,4,5-三硝基咪唑。与传统方法相比主要有以下优点：(1)提高了目标化合物产率，简化了实验步骤；(2)避免了昂贵的单质碘的使用，降低了反应成本；(3)避免了2,4-二硝基咪唑的使用，保证了反应过程的安全性；(4)避免了醋酸、氯苯等有机溶剂的浪费；(5)避免使用硝硫混酸或发烟硝酸的使用，减少了环境的污染。从原子经济性以及环保的角度讲，本发明是一条绿色、捷径、简洁的合成路线，为大规模的工业化生产提供了有利保障。
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