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公开(公告)号：CN119687883A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411820925.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微型步进电机的陀螺寻北装置，其特征在于，包括微型步进电机、旋转平台、惯性测量模块、无线供电模块、磁性限位机构、综合驱动电路板及组合式外壳结构；其中微型步进电机通过由小齿轮、大齿轮组成的二级齿轮传动驱动旋转平台旋转，进而带动安装在旋转平台上的惯性测量模块旋转；磁性限位机构用于实现旋转平台四个方位角的转位控制以实现高精度四位置寻北技术，惯性测量模块采样的数据通过无线传输实时传输给综合驱动电路板进行处理；无线供电模块用于惯性测量模块的非接触式供电。本发明整体设计可行性高、成本低、寻北效能好、可以广泛使用。
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公开(公告)号：CN118463953A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672844.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C17/28
Abstract: 本发明公开了一种面向四位置寻北含止挡机构的小型化步进式旋转平台，包括综合控制电路板、步进电机、四级减速器、转台、微型电磁锁及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制；旋转机构在综合控制电路操作下完成步进电机的多角度步进旋转或连续旋转，并配合四级减速器带动转台进行旋转寻北；微型电磁锁和转台的止挡块配合实现限位，保证四位置采样的位置精度。本发明基于小型化步进式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且步进电机和微型电磁锁功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路和止挡机构确保了转台的旋转位置精度，提高了寻北精度。
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公开(公告)号：CN116358507A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289563.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行波马达的芯片化寻北仪，包括综合控制电路板、基于MEMS芯片行波马达式旋转平台、MEMS陀螺仪装配仓、上限位盖板、显示模块接口及三段式外壳；其中综合控制电路板完成整体旋转调制寻北控制及真北方向解算；旋转平台在综合控制电路操作下完成多角度步进旋转或连续旋转，带动安装在旋转平台上的MEMS陀螺仪装配仓及上限位盖板转动，实现陀螺仪敏感轴转动；显示模块接口外接显示器实现寻北状态及结果显示。本发明基于扁平化的芯片行波马达式旋转平台，使整体寻北仪的体积、质量大幅降低，且行波马达功耗低，降低了整体系统的能量耗损，并基于综合控制电路确保了旋转调制技术对陀螺仪的常值误差补偿效果，实现了寻北精度提升。
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