-
公开(公告)号：CN103487822A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310450103.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48 , G01C21/165 , G01C25/005 , G01S13/86 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种北斗/多普勒雷达/惯性自主式组合导航系统及其方法。该系统包括机载导航计算机以及与其连接的惯性测量单元、多普勒雷达、北斗接收机、大气数据系统、数据记录仪、监控系统和AHRS；采用“位置+速度”的匹配方式建立自适应卡尔曼滤波模型，将多普勒雷达经姿态矩阵转换后的导航系下的测速信息与惯性导航解算的速度信息作差、将北斗接收机输出的位置信息与惯性导航解算的位置信息作差，将所得差值作为观测量进行卡尔曼滤波信息融合，循环迭代滤波估计系统状态方程中各分系统的误差变量，实时闭环估计和修正惯导系统、多普勒雷达和北斗接收机中各参数变量，得到滤波校正后的最终组合导航结果。本发明能够实时机载无缝进行长航时的导航，导航精度高、成本低。
-
公开(公告)号：CN103631153A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310634197.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。
-
公开(公告)号：CN103631153B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310634197.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
