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公开(公告)号：CN113113614A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110285757.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料及其制备方法，其步骤为：将MOF‑5，氮源与氯化钠混合后，在高纯氩气下高温烧结；将所得粗产物用水洗涤、干燥后即得到MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料。本发明合成MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料合成步骤简单、高效，易于大量制备，特别适用于作为燃料电池氧还原催化反应的应用。
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公开(公告)号：CN114812429A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210216459.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于格雷码结构光的双目视觉金属齿轮三维形貌测量装置及方法，装置包括：光源系统、旋转系统、投射系统、采集系统和计算机；所述光源系统包括LED光源以及光源控制器，所述旋转系统包括电控旋转台以及步进电机控制器，所述投射系统为DLP结构光投影装置，所述采集系统为两个相机组成的双目系统。测量方法为投射时间序列编码的格雷码结构光至待测面，双目相机采集结构光图片，解码格雷码得到待测面编码，多曝光融合得到无过曝光齿轮面图像，基于编码进行局部双目密集匹配，基于视差获得三维点云。本发明提供的金属齿轮三维形貌测量装置具有可实时测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082538A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210698216.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光投影的多目视觉平衡环表面三维重建系统及方法，系统包括棋盘格标定板、线结构光传感器、LED补光灯控制系统；所述线结构光传感器由DLP投影仪和四个工业相机组成，所述LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；重建方法首先是利用特制的不对称标定板，求取多个相机之间的变换矩阵，其次利用四个相机从不同角度采集高反光金属表面线激光条纹图像，经过图像融合得到没有曝光过度区域的金属零件表面线激光条纹图像，最后经图像处理得到金属零件表面的三维点云，分析获取零件的三维结构。本发明能够消除曝光过度导致的重建精度降低的影响，具有装置简单、测量精度高，检测速率快等优点。
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公开(公告)号：CN113113614B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110285757.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料及其制备方法，其步骤为：将MOF‑5，氮源与氯化钠混合后，在高纯氩气下高温烧结；将所得粗产物用水洗涤、干燥后即得到MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料。本发明合成MOF‑5衍生多孔碳基纳米材料合成步骤简单、高效，易于大量制备，特别适用于作为燃料电池氧还原催化反应的应用。
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公开(公告)号：CN114812429B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210216459.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于格雷码结构光的双目视觉金属齿轮三维形貌测量装置及方法，装置包括：光源系统、旋转系统、投射系统、采集系统和计算机；所述光源系统包括LED光源以及光源控制器，所述旋转系统包括电控旋转台以及步进电机控制器，所述投射系统为DLP结构光投影装置，所述采集系统为两个相机组成的双目系统。测量方法为投射时间序列编码的格雷码结构光至待测面，双目相机采集结构光图片，解码格雷码得到待测面编码，多曝光融合得到无过曝光齿轮面图像，基于编码进行局部双目密集匹配，基于视差获得三维点云。本发明提供的金属齿轮三维形貌测量装置具有可实时测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113916892A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111146179.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的刹车盘涂胶缺陷检测装置及方法，检测装置由棋盘格标定板、照明模块、成像模块和主控单元组成；棋盘格标定板用于求取多个相机之间的变换矩阵；照明模块用于为检测时提供照明；成像模块用于采集所需检测的刹车盘图像以及滤除自然光的影响，通过支架用于调整相机位置和角度；主控单元用于控制照明模块、成像模块，将采集到的图像进行缺陷的检测与定位，并通过IO卡与PLC通信，接受待检信号、传输检测结果，进而控制流水线上的生产。本发明实现流水线上刹车盘涂胶缺陷的在线自动化检测，弥补了人工检查的不足，缺陷识别精度高，漏检和误检率低，检测速度快，保证了刹车盘的涂胶质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN113916892B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111146179.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的刹车盘涂胶缺陷检测装置及方法，检测装置由棋盘格标定板、照明模块、成像模块和主控单元组成；棋盘格标定板用于求取多个相机之间的变换矩阵；照明模块用于为检测时提供照明；成像模块用于采集所需检测的刹车盘图像以及滤除自然光的影响，通过支架用于调整相机位置和角度；主控单元用于控制照明模块、成像模块，将采集到的图像进行缺陷的检测与定位，并通过IO卡与PLC通信，接受待检信号、传输检测结果，进而控制流水线上的生产。本发明实现流水线上刹车盘涂胶缺陷的在线自动化检测，弥补了人工检查的不足，缺陷识别精度高，漏检和误检率低，检测速度快，保证了刹车盘的涂胶质量和生产效率。
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