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公开(公告)号：CN115082538A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210698216.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光投影的多目视觉平衡环表面三维重建系统及方法，系统包括棋盘格标定板、线结构光传感器、LED补光灯控制系统；所述线结构光传感器由DLP投影仪和四个工业相机组成，所述LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；重建方法首先是利用特制的不对称标定板，求取多个相机之间的变换矩阵，其次利用四个相机从不同角度采集高反光金属表面线激光条纹图像，经过图像融合得到没有曝光过度区域的金属零件表面线激光条纹图像，最后经图像处理得到金属零件表面的三维点云，分析获取零件的三维结构。本发明能够消除曝光过度导致的重建精度降低的影响，具有装置简单、测量精度高，检测速率快等优点。
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