公开(公告)号：CN114877814B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210388628.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚小文 ,  施伟华 ,  朱俊霖 ,  张振宇 ,  邢成雷 ,  邢宗义 ,  盛安冬 ,  卢月

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/27 ,  G01B11/30 ,  G01B7/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。

公开(公告)号：CN115171089A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210811836.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  段钰 ,  施伟华 ,  宋开华 ,  姚小文 ,  邢宗义 ,  邢成雷

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的城轨列车车号识别方法，该方法包括以下步骤：在轨道一侧设置车号识别硬件系统，通过车号识别硬件系统获取完整的车号图像；通过SWT算法确定车号位置，求出车号所在最小外接矩形，对最小外接矩形图像进行取窗；通过TILT算法对车号图像校正，对于输入车号图像的每个窗口，迭代求解几何变换的局部最优解，直到达成全局最优；车号图像校正后，使用投影法对车号字符进行分割；基于深度卷积神经网络识别各个字符，得到完整车号结果。本发明具有实用性强、校正效果好、分割字符准确以及识别率高的优点，且通过扩展能够实现列车车号的在线动态检测。

公开(公告)号：CN114923434A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210466615.8

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  熊跃光 ,  姚小文 ,  朱俊霖 ,  宋开华 ,  施伟华 ,  匡俊儒 ,  冯献昂 ,  刘宁 ,  邢成雷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。

公开(公告)号：CN114877814A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210388628.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚小文 ,  施伟华 ,  朱俊霖 ,  张振宇 ,  邢成雷 ,  邢宗义 ,  盛安冬 ,  卢月

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/27 ,  G01B11/30 ,  G01B7/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。

公开(公告)号：CN114923434B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210466615.8

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢宗义 ,  熊跃光 ,  姚小文 ,  朱俊霖 ,  宋开华 ,  施伟华 ,  匡俊儒 ,  冯献昂 ,  刘宁 ,  邢成雷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。

公开(公告)号：CN114758116A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210359599.2

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱俊霖 ,  王馨 ,  漆琛 ,  赵文巘 ,  吴泽宇 ,  施伟华 ,  宋开华 ,  段钰 ,  刘宁 ,  邢宗义 ,  姚小文

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/75 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种城轨列车车号图像定位方法，包括以下步骤：采用基于亮度控制的单尺度Retinex算法，对现场拍摄的车号图像进行预处理，得到第一车号图像；对预处理得到的第一车号图像，采用SURF算法进行特征点的提取；计算提取到的特征点的特征描述；利用自制的车号图像与第一车号图像进行特征点配准，筛选出车号的潜在区域；通过笔画宽度测量算子SMO对SWT算法进行改进，对筛选出的车号潜在区域进行车号区域准确定位，得到车号区域。本发明城轨列车车号图像定位方法，具有实用性强、计算简单、定位准确率高的优点，通过扩展即能够实现列车车号的自动化识别。

公开(公告)号：CN308019236S

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202230310320.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 南京理工大学

Designer： 朱俊霖 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  赵文巘 ,  赵子琰 ,  施伟华 ,  邢宗义

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车号识别装置箱。
2.本外观设计产品的用途：用于城轨列车的车号识别。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。