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公开(公告)号：CN109611387B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811396748.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法。该系统包括伺服执行单元、上位机控制软件和下位机伺服控制器。方法为：首先将上位机控制软件、下位机伺服控制器和旋转编码器进行连接；然后上位机控制软件接收用户输入的控制参数，解析控制指令并发送至下位机伺服控制器；下位机伺服控制器根据控制指令向伺服执行单元发送控制信号；接着伺服执行单元完成冲击试验；最后旋转编码器采集电动缸伺服系统的当前角度，下位机伺服控制器将运动状态反馈给上位机控制软件，在上位机控制软件中实时显示出来。本发明可以模拟电动缸伺服系统的惯性负载、静阻负载及特定形式的动态冲击负荷，为设计人员提供了模拟环境及测试手段，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN109753880A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811521604.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处理后的图像中的道路限速标志进行定位，获得道路限速标志在图像中的区域；接着对道路限速标志在图像中的区域进行字符分割，获得道路限速标志内的所有字符；最后对分割后的所有字符进行识别，即完成道路限速标志的识别。本发明能够适用于现有的行车记录仪等录像设备，适用范围广，且无需增加新的硬件设施，使用成本低，且针对各种复杂的路况或者极端天气下采集的图像均能够很好的识别限速标志，且识别准确度高。
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公开(公告)号：CN106021696B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610325277.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种通信系统施工文件可视化生成方法，基于Altium Designer软件中的原理图绘制功能，步骤如下：步骤1，将通信系统中的设备和电缆进行封装，根据设备和电缆的输入、输出特性将设备和电缆设计成对应的元件单元，并导入库文件目录中，形成具体的设备和电缆库；步骤2，设计人员调用封装好的设备和电缆来绘制施工连接图，并编译生成与施工连接图相应的报表文件；步骤3，通过解析所述报表文件，得到施工连接图中的数据；步骤4，根据施工连接图中的数据生成施工文件，并根据用户要求生成word或excel表格文件。本发明实现了施工文件的可视化和自动化编辑，从而极大地提高了施工文件的生成效率。
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公开(公告)号：CN107886962A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711146163.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明公开了一种面向IP语言的高安全性隐写方法，发送方首先读取原始采样语音，进行压缩编码，获得载体语音序列；然后提取载体语音序列的强度序列和幅值序列，将载体语音序列划分到静音区间和非静音区间，并对不同的载体语音区间定义失真代价；接着根据载体语音序列的长度和嵌入率，构建阶梯生成矩阵；最后根据失真代价和生成矩阵将秘密信息嵌入，求取引起载体失真最小的修改向量，并根据计算得到的修改向量对载体语音序列进行修改，得到载密语音序列；接收方接收载密语音序列后，根据阶梯生成矩阵恢复秘密信息序列。本发明在保持稳定的嵌入容量，减少对载体修改时引入的失真量，提高信息隐藏的安全性。
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公开(公告)号：CN102607509A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210087728.3
申请日：2012-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置，该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上，DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息，虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存；该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机，其中，惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电路电路，陀螺仪及其处理电路包括依次连接的陀螺仪、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路，加速度计及其处理电路包括依次连接的加速度计、模数转换电路ADC、数字滤波电路、带FIFO的IIC接口电路；本发明对动态姿态倾角跟踪效果好、实时性高、精确度高、表示范围大、数据处理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101770568A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810243204.2
申请日：2008-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法。首先对目标图像和视频帧进行图像预处理，并提取仿射不变特征点，然后进行特征点匹配，并剔除掉误匹配的点，当特征点的匹配对达到一定数量，且能生成仿射变换矩阵时，确认目标识别成功。然后利用上一步采集到的仿射不变点，进行特征光流计算，实现实时目标跟踪；如中间目标跟丢，立刻返回第一步，重新进行目标识别。本发明使用的特征点算子是一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子；而采用的特征光流计算方法法，计算量较小、准确度高，能实现实时跟踪。本发明广泛应用于视频监控、图像搜索、计算机辅助驾驶系统、机器人等领域。
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公开(公告)号：CN115071927B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210758430.4
申请日：2022-06-29
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下回收任务的高可靠性机器人推进系统，包括：前端耐压舱，其包括舱首端盖和前端耐压管；中端耐压舱，其包括第一连接管、中端耐压管、移动电源件、机翼掠角件和配重调节件；后端耐压舱，其包括第二连接管和后端耐压管；刚柔转换件，其设置在所述前端耐压舱、所述中端耐压舱和所述后端耐压舱上。本发明结构设计合理、使用范围大、投放距离远、巡航范围大、巡航时间长、运行功耗低、自持能力强、效费比高、机动灵活和回收便捷，兼具有水下滑翔机的优点和水下蛇形机器人的优点，以根据需要自动切换为水下滑翔机状态和水下蛇形机器人状态。
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公开(公告)号：CN114919722B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210774856.9
申请日：2022-07-01
Abstract: 本发明公开了一种提升航行稳定性的水下机器人推进系统，包括：滑翔件，其包括滑翔容置管、封闭控制管、配重调整件和电源件，封闭控制管设置在滑翔容置管上，配重调整件和电源件在封闭控制管内以调整滑翔容置管首部和尾部浮力；释放回收件，其包括主机释放回收件和僚机释放回收件，主机释放回收件和僚机释放回收件均设置在滑翔容置管上；蛇形机动件，其包括第一蛇形机器人和第二蛇形机器人，第一蛇形机器人容置在主机释放回收件上，第二蛇形机器人容置在僚机释放回收件上。本发明隐蔽性强、机动灵活，可编队协同执行任务，任务执行效率高；航行稳定、航行能耗低、维护费用低、可重复使用、可大量投放、满足了长时间、远距离隐蔽性航行的需要。
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公开(公告)号：CN101211160A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610161654.8
申请日：2006-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服系统模拟加载装置。伺服系统的输出轴通过连轴结与减速器、惯量盘、加载电机依次机械连接，加载电机上连接电机驱动器，电机驱动器与逆变器电气信号连接，力矩控制器与电机驱动器及转矩转速传感器连接，力矩控制器与指令计算机连接，转矩转速传感器设置在伺服系统与加载电机之间的连轴结上。本发明可以模拟任意大小的惯性负载和具有任意特性的动静态负载。由于采用工作在力矩方式下的电动加载方式，克服了直流发电机加载换向困难及磁粉离合器加载可靠性低的缺点，伺服装置加载不存在多余力矩，可以模拟力矩范围宽、精度高、重复频率高、响应速度快的载荷。
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公开(公告)号：CN101207793A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610161339.5
申请日：2006-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实现加密和水印互操作的多媒体数据内容和版权保护方法。该方法是对多媒体数据的加密和水印的嵌入，即为实现加密和水印的互操作，将多媒体数据通过数据选择以产生重要数据和鲁棒数据，然后对重要数据进行加密并对在鲁棒数据中嵌入水印信息；多媒体数据的解密和水印的提取，即首先将多媒体数据通过数据后恢复，并对恢复的数据进行数据选择，通过选择出的鲁棒数据进行水印信息的提取，通过将重要数据解密并和鲁棒数据等组合并经过数据预恢复产生最终的多媒体信号。本发明可以十分方便有效的实现水印和加密的同时操作，并且简化了以往水印的提取和再嵌入需要多多媒体数据解密的带来的计算复杂度和时间效率上的缺陷。
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