公开(公告)号：CN112013878B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010919319.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 魏清华 ,  宋成颖 ,  陈庆伟 ,  钱晨 ,  高阳 ,  季蔡娟 ,  王潇 ,  舒海洋 ,  颜斐 ,  徐振

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现星敏感器参数的在线初步标定；基于灰色系统理论计算各标定参数与星对角距误差均值的关联度；构建各标定参数的GM(1,1)模型，获得每个标定参数的规律生成数，并依据模型对标定参数数据进行校正；构建一阶四变量GM(1,4)灰色模型，并结合最小二乘法进行标定参数异常报错。本发明既能对n时刻之前的标定过程进行修正，也能根据新的GM模型对之后的标定结果进行预测校正，并在获得的数据与模型预测结果有较大差异时，进行报错提醒，有效提高标定精度与识别精度。

公开(公告)号：CN112013878A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010919319.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 魏清华 ,  宋成颖 ,  陈庆伟 ,  钱晨 ,  高阳 ,  季蔡娟 ,  王潇 ,  舒海洋 ,  颜斐 ,  徐振

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现星敏感器参数的在线初步标定；基于灰色系统理论计算各标定参数与星对角距误差均值的关联度；构建各标定参数的GM(1,1)模型，获得每个标定参数的规律生成数，并依据模型对标定参数数据进行校正；构建一阶四变量GM(1,4)灰色模型，并结合最小二乘法进行标定参数异常报错。本发明既能对n时刻之前的标定过程进行修正，也能根据新的GM模型对之后的标定结果进行预测校正，并在获得的数据与模型预测结果有较大差异时，进行报错提醒，有效提高标定精度与识别精度。