公开(公告)号：CN104112390A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410354240.1

申请日：2014-07-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈昊 ,  李曾健 ,  徐小韵 ,  杨富 ,  张也在 ,  陶卫军 ,  范元勋

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机；两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机和电源。本发明能够为学习机械方面的学生提供实践操作的机会，体积小，操作简单，解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。

公开(公告)号：CN104112390B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410354240.1

申请日：2014-07-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈昊 ,  李曾健 ,  徐小韵 ,  杨富 ,  张也在 ,  陶卫军 ,  范元勋

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机；两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机和电源。本发明能够为学习机械方面的学生提供实践操作的机会，体积小，操作简单，解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。

公开(公告)号：CN107014311A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710376792.6

申请日：2017-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 欧屹 ,  王瑞 ,  冯虎田 ,  徐小韵 ,  裴君婷

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2441

Abstract: 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。

公开(公告)号：CN107014311B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201710376792.6

申请日：2017-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 欧屹 ,  王瑞 ,  冯虎田 ,  徐小韵 ,  裴君婷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。

公开(公告)号：CN204010505U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420408681.0

申请日：2014-07-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈昊 ,  李曾健 ,  徐小韵 ,  杨富 ,  张也在 ,  陶卫军 ,  范元勋

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机；两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机和电源。本实用新型能够为学习机械方面的学生提供实践操作的机会，体积小，操作简单，解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。

公开(公告)号：CN206847571U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720589544.5

申请日：2017-05-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 欧屹 ,  王瑞 ,  冯虎田 ,  徐小韵 ,  裴君婷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利