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公开(公告)号：CN117934908A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311765701.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态语义分割模型的焊缝识别方法，采用焊缝识别系统，所述焊缝识别系统包括左相机、投影仪和右相机，所述投影仪设置在所述左相机和右相机之间，包括如下步骤：利用焊缝识别系统对工件进行识别，得到工件的三维点云；对三维点云进行数据预处理，得到预处理点云；对所述预处理点云进行标注获得训练数据集；用训练数据集训练多模态语义分割模型，所述多模态语义分割模型包括透视投影处理模块、特征融合模块RF和置信损失模块CL；利用所述多模态语义分割模型对工件焊缝进行识别。
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公开(公告)号：CN101204760A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610161340.8
申请日：2006-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种TiNi形状记忆合金熔化连接技术，特别是一种高能束流熔压焊工艺及专用夹具。本发明采用具有电弧能量集中、挺直并电弧穿透力强的高能密度束流作为施焊热源，使得整个连接时间缩短、受热面积减小，并且最大程度的减少了热输入，消除了热影响区，有效地改善了焊缝组织粗大问题；采用的专用工装夹具，可以在合金丝结合处被熔化时，利用预紧力将被熔化的焊缝金属全部挤出，保持了焊接接头的晶粒与母材接近和无新相产生，被焊接头的焊缝饱满，过渡圆滑，获得基本由均匀的母材组成的接头，最大程度的保证了焊接后材料的拉伸强度和记忆功能；本发明工艺简单，夹具设计合理，使用方便，可广泛用于TiNi形状记忆合金棒料的连接技术中。
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公开(公告)号：CN101204760B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610161340.8
申请日：2006-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种Ti Ni形状记忆合金熔化连接技术，特别是一种高能束流熔压焊工艺及专用夹具。本发明采用具有电弧能量集中、挺直并电弧穿透力强的高能密度束流作为施焊热源，使得整个连接时间缩短、受热面积减小，并且最大程度的减少了热输入，消除了热影响区，有效地改善了焊缝组织粗大问题；采用的专用工装夹具，可以在合金丝结合处被熔化时，利用预紧力将被熔化的焊缝金属全部挤出，保持了焊接接头的晶粒与母材接近和无新相产生，被焊接头的焊缝饱满，过渡圆滑，获得基本由均匀的母材组成的接头，最大程度的保证了焊接后材料的拉伸强度和记忆功能；本发明工艺简单，夹具设计合理，使用方便，可广泛用于TiNi形状记忆合金棒料的连接技术中。
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公开(公告)号：CN117368208A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311344975.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种二维三维协同的焊缝缺陷检测方法，包括如下步骤：一、利用线扫系统对焊缝进行扫描，得到焊缝的线激光二维图像并对二维图像进行编号，所述线扫系统包括单目相机和线激光器；二、对步骤一得到的二维图像进行二维预处理，利用二维图像的编号标记缺陷位置，得到有缺陷的二维图像；三、针对步骤二得到的有缺陷的二维图像进行三维重建，得到三维模型；四、采用基于曲率变化的区域生长与曲面拟合结合方法对步骤三得到三维模型进行三维缺陷检测。本发明的二维三维协同的焊缝缺陷检测方法在三维重建之前利用二维信息做二维预处理，极大地减少了三维检测模型大小，节省了大量时间，提高了检测效率，可以大大减少焊缝缺陷检测时间。采用基于曲率变化的区域生长与曲面拟合结合的方式，保证了提取到缺陷的完整性。
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