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发明公开
一种基于PTZ相机单目变焦的告警定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117152243A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311145105.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐逸飘 , 郭烨静 , 席慧颖 , 魏国廷 , 宋振波 , 袁夏 , 陆建峰

IPC: G06T7/70 , G06V10/75

Abstract: 本发明提出了一种基于PTZ相机单目变焦的告警定位方法。首先建立像素坐标系，图像坐标系；再利用PTZ相机采集图像信息，并对目标进行图像匹配，通过理想变焦模型条件修正获取匹配点坐标；将像素坐标转换为图像坐标，根据变焦模型计算出目标在相机坐标系下的三维坐标，利用三维距离公式可求得目标距离；最后将目标在相机坐标系下的坐标转换到世界坐标系下，并将ECEF坐标转换为LLA坐标。本发明在图像匹配的基础上，根据目标投影匹配点的像素位置可以在无需知道目标经纬高的前提下，直接计算出目标相对于相机的坐标，实现测距；同时，利用相机位置信息可以进一步推算出目标的经纬度，实现单目定位。

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