公开(公告)号：CN119935571A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510008468.3

申请日：2025-01-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王显会 ,  吉政 ,  李高伟 ,  孙晓旺 ,  张进成 ,  王陶 ,  李明星 ,  付条奇 ,  彭兵 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  张斌 ,  尹澳

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明为一种反映人体胸廓运动特性的碰撞假人胸廓结构。包括胸部脊柱模块、肋椎关节模块、肋骨模块和胸骨，胸部脊柱模块上端设有颈部连接块，肋椎关节模块用于连接胸部脊柱模块的胸椎和肋骨模块的肋骨，胸骨与肋骨模块连接；胸部脊柱模块具有扭转、弯曲、伸展和侧弯自由度；通过肋椎关节模块、使得肋骨和胸椎具有转动自由度；肋骨模块还包括弹性高分子材料的肋软骨，肋软骨连接在肋骨和胸骨之间。本发明结合人体解剖学和人体运动学，充分考虑碰撞过程中胸廓运动响应对胸部损伤的影响，提高假人模型的生物逼真度，进而保证汽车碰撞测试中假人胸部损伤参数的可靠性。

公开(公告)号：CN118082777B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410529580.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 薛鹏宇 ,  尹澳 ,  王洪亮 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王佳宁 ,  孙晓旺 ,  王霞

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。

公开(公告)号：CN119002365A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411191754.X

申请日：2024-08-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 严永俊 ,  张鹏 ,  皮大伟 ,  都超 ,  尹澳 ,  王洪亮 ,  王显会

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种数据‑模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，系统包括基于车辆四自由度模型和经典魔术轮胎公式建立车辆动力学模块；生成目标路径的参考轨迹模块；得到最优的控制路径的强化学习预测模块；用于保证预测模型的准确性的反馈校正模块；采用滚动优化函数得到当前时刻的最优控制路径的滚动优化模块。本申请结合了数据驱动强化学习方法更灵活和模型驱动优化方法更可靠的优势，能够降低智能车辆的轨迹跟踪误差和横摆角偏差，提升智能车辆对于不同行驶轨迹的适应性和跟踪精度，保证了智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。

公开(公告)号：CN118082777A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410529580.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 薛鹏宇 ,  尹澳 ,  王洪亮 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王佳宁 ,  孙晓旺 ,  王霞

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。