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公开(公告)号：CN110609196A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910802408.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种喷泉漏电检测系统，包括监测终端模块，用于采集水下各个位置处的电压，并根据电压判断该位置是否出现漏电情况，并将电压数据及报警信息传输至上位机模块、云服务端模块；上位机模块，用于对监测终端模块传输过来的数据进行处理，显示水下的电场分布状态，并对电场状态进行判断和预警；云服务端模块，用于将监测终端模块传入的数据存入数据库，以供用户实时查看，并对电场状态进行判断和预警；上位机模块、云服务端模块均可用于控制监测终端模块的运动状态。本发明系统实现了对喷泉水下漏电快速、有效的检测及预警，且结合上位机和云端服务器方便管理人员进行操作，具有实时、方便、快捷、安全等特点，适用性比较广。
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公开(公告)号：CN109904960A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910273424.8
申请日：2019-04-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种气隙磁密可调的永磁同步电机的转子，所述转子包括转子铁芯、嵌入铁芯内且沿铁芯周向均匀布置的多对第一永磁体、多个第二永磁体；所述第一永磁体为固定永磁体；所述第二永磁体可沿铁芯径向来回运动；所述铁芯内设有多个驱动机构，所述驱动机构与第二永磁体相连，用以驱动第二永磁体沿铁芯径向来回运动。本发明可调节电机气隙磁密大小，降低了电机损耗和成本，提高了电机工作效率。
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公开(公告)号：CN110456334B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910685608.5
申请日：2019-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化稀疏阵的TDM‑MIMO雷达系统及其信号处理方法。系统基于稀疏阵，利用遗传算法对阵列排布进行优化，优化后的阵列排布方式降低了旁瓣电平并提升了能量利用率。同时系统采用TDM技术传输LFMCW信号，即无需发射正交信号，也无需在接收端匹配滤波，进一步降低了雷达系统结构的复杂度。在阵元数目一定的情况下，本系统的DOA性能优于传统均匀线性阵列MIMO雷达系统，在同等阵列孔径下，本系统可以取得与均匀线性阵列MIMO雷达系统相同的DOA性能，并且角度分辨率更高且结构更简洁。此外，本发明提出的信号校准处理方法能有效提升低信噪比条件下系统对动目标进行DOA估计的精度和分辨率。
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公开(公告)号：CN112182853A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935107.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间调制的互质阵列系统及其DOA估计方法。系统包括互质阵列，阵列通过射频开关进行调制，阵列的输出信号通过带通滤波进行分离，获得基波和谐波。方法包括构建时间调制互质阵列系统的信号模型，构建虚拟阵列；基于虚拟阵列进行DOA估计。通过将互质结构引入时间调制阵列，在得到低旁瓣的同时，系统可以获得更多的虚拟阵元，从而有效扩展虚拟孔径。由于虚拟孔径的增加，一方面可以提升系统的DOA估计性能，另一方面可以被方便地形成宽度更窄的波束。相比于时间调制均匀线性阵列，本发明在阵元数目相同的情况下可以得到更窄的波束以及更好的DOA性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051538B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010785098.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间调制线性阵列的双向波束形成方法，包括以下步骤：构建能形成双向波束的时间调制线性阵列的阵列因子；根据所需旁瓣、波束指向和零陷方向，计算时间调制线性阵列中每个阵元的开关时间；由开关时间进行调制，形成双向波束。传统时间调制线性阵列的波束形成方法是采用单个序列逐次扫描，这种方式效率较低且只能控制单个波束。本发明基于时间序列偏移，通过采用多个序列同时扫描，从而产生双向的+1谐波，无需改进硬件结构，在节省成本的同时增加了可利用谐波的方向。加上基波，本发明方法最多可以产生三个方向的波束，达到高效、低成本多波束形成的目的。
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公开(公告)号：CN110456334A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910685608.5
申请日：2019-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化稀疏阵的TDM-MIMO雷达系统及其信号处理方法。系统基于稀疏阵，利用遗传算法对阵列排布进行优化，优化后的阵列排布方式降低了旁瓣电平并提升了能量利用率。同时系统采用TDM技术传输LFMCW信号，即无需发射正交信号，也无需在接收端匹配滤波，进一步降低了雷达系统结构的复杂度。在阵元数目一定的情况下，本系统的DOA性能优于传统均匀线性阵列MIMO雷达系统，在同等阵列孔径下，本系统可以取得与均匀线性阵列MIMO雷达系统相同的DOA性能，并且角度分辨率更高且结构更简洁。此外，本发明提出的信号校准处理方法能有效提升低信噪比条件下系统对动目标进行DOA估计的精度和分辨率。
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公开(公告)号：CN111521968B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010439647.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标空间分集的欠定DOA估计方法，针对LFMCW体制雷达。方法包括：利用LFMCW体制雷达的特性对每一路阵列天线接收信号进行2维FFT；选择一路信号进行二维恒虚警率CFAR检测以获取目标的距离速度信息；每一路信号根据目标在距离‑速度空间的分布划分出目标子空间；最后对每个目标子空间分别进行DOA估计。本发明借助LFMCW雷达的特性，对入射目标信号在距离‑速度空间进行分集，能够实现在阵元数固定时估计出更多的目标DOA，提高了阵列的整体性能，并且能够实现目标的距离‑速度‑角度的联合定位。本发明测角精度高，抗噪声性能好，适用于各种阵列结构，且简单易操作，便于工程实际应用。
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公开(公告)号：CN112051538A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010785098.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间调制线性阵列的双向波束形成方法，包括以下步骤：构建能形成双向波束的时间调制线性阵列的阵列因子；根据所需旁瓣、波束指向和零陷方向，计算时间调制线性阵列中每个阵元的开关时间；由开关时间进行调制，形成双向波束。传统时间调制线性阵列的波束形成方法是采用单个序列逐次扫描，这种方式效率较低且只能控制单个波束。本发明基于时间序列偏移，通过采用多个序列同时扫描，从而产生双向的+1谐波，无需改进硬件结构，在节省成本的同时增加了可利用谐波的方向。加上基波，本发明方法最多可以产生三个方向的波束，达到高效、低成本多波束形成的目的。
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公开(公告)号：CN111521968A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010439647.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标空间分集的欠定DOA估计方法，针对LFMCW体制雷达。方法包括：利用LFMCW体制雷达的特性对每一路阵列天线接收信号进行2维FFT；选择一路信号进行二维恒虚警率CFAR检测以获取目标的距离速度信息；每一路信号根据目标在距离‑速度空间的分布划分出目标子空间；最后对每个目标子空间分别进行DOA估计。本发明借助LFMCW雷达的特性，对入射目标信号在距离‑速度空间进行分集，能够实现在阵元数固定时估计出更多的目标DOA，提高了阵列的整体性能，并且能够实现目标的距离‑速度‑角度的联合定位。本发明测角精度高，抗噪声性能好，适用于各种阵列结构，且简单易操作，便于工程实际应用。
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