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公开(公告)号：CN105157870A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510442403.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于无源声表面波传感器的在线测温系统，包括核心控制模块、无源声表面波传感器、无线射频发射模块、无线射频接受模块，存储显示模块。核心控制模块控制无线射频发射模块产生射频脉冲信号，通过装置天线发射出去，无源声表面波传感器接收到此射频脉冲信号后，把含有电力设备内部温度信息的射频脉冲信号通过传感器天线发射出去。无线射频接收模块接收并解调该射频脉冲信号得到温度信号，核心控制模块使用自适应滤波算法对温度信号处理，结果由显示器显示，当温度不正常时由声光报警装置产生声光报警。与现有技术相比，本发明具有良好的绝缘性和抗电磁干扰性，解决了开关柜、变压器等电力设备内触点运行温度不宜被监测的难题。
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公开(公告)号：CN115112044B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210655022.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116578808A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310394433.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法，该方法具体为：获取原始数据，包括被测对象的实际温度值、测温对象的移动速度以及使用热像仪获得的采集温度值，将每组温度作差得到温差；以速度、温差作为数据对象进行拟合，设定总误差阈值，提取数据的分段点，将数据进行分段；基于分段点，计算并确定出包含分段点的区间即分段点区间和不包含分段点的区间即主分段区间，并确定拟合方程；采用拉格朗日数乘法，将各段拟合曲线平滑连接，获得完整速度补偿拟合曲线，完成城轨车辆走行部面阵测温。本发明使用了分段拟合曲线的方法，保证了补偿曲线对于各速度段都能完美补偿，提高了热像仪测量高速物体温度的准确性。
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公开(公告)号：CN115112044A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210655022.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105015355B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510429990.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明公开了一种基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车能量控制方法。该方法包括以下步骤：(1)在实车行驶时，测量不同行驶工况下对应的各个能量源参数；(2)根据能量源参数得到三能源的效率随功率变化的情况，结合电动车动力系统能量消耗率，采用自适应遗传算法进行优化调整，获得最优的电动车动力系统功率分配比例；(3)能量切换系统根据混合动力系统的SOC参数和整车需求功率，结合步骤2获得的电动车动力系统功率分配比例，完成实车行驶时的能量分配。与现有技术相比，本发明可以根据实车系统的实际情况，快速改变各能源的分配参数，实现在线自调整，使新型多能源汽车保持最佳运行状态，具有很好的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105015355A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510429990.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明公开了一种基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车能量控制方法。该方法包括以下步骤：(1)在实车行驶时，测量不同行驶工况下对应的各个能量源参数；(2)根据能量源参数得到三能源的效率随功率变化的情况，结合电动车动力系统能量消耗率，采用自适应遗传算法进行优化调整，获得最优的电动车动力系统功率分配比例；(3)能量切换系统根据混合动力系统的SOC参数和整车需求功率，结合步骤2获得的电动车动力系统功率分配比例，完成实车行驶时的能量分配。与现有技术相比，本发明可以根据实车系统的实际情况，快速改变各能源的分配参数，实现在线自调整，使新型多能源汽车保持最佳运行状态，具有很好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN116245875A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394440.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/136 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统，该方法为：红外图像采集系统采集列车行驶过程中走行部目标部件的红外热图，预处理后进行数据标注制作分类标签得到红外热图数据集；建立改进的YOLOv5深度学习算法训练模型，将卷积注意力模块融入骨干网络，使用CIoU作为目标的边框回归损失函数，提取列车走行部目标部件特征，根据得到的数据集训练模型，识别走行部目标部件信息；基于提取的目标部件，结合红外热图灰度化处理得到单通道灰度图像，计算目标部件的温度值。该系统包括红外图像采集系统、红外热图处理模块、模型构建模块和温度计算模块。本发明能够精确、高效的进行地铁列车走行部关键设备的高温故障诊断。
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公开(公告)号：CN116244657A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394434.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和集成学习的列车轴温异常识别方法，该方法为：采集城轨列车实际运行中的运行数据，预处理后得到一个类别不平衡的二分类数据集，划分为训练集与测试集；利用训练集中的异常数据样本训练生成对抗网络的构造器与判别器，并使用贝叶斯优化算法实现网络的自动调参；利用训练好的生成对抗网络模型合成异常样本，与原始训练集共同构建一个类别平衡的训练集；使用交叉委员会过滤技术对噪声样本进行过滤筛选；利用AdaBoost方法构建轴温异常识别分类器，利用训练集训练该集成学习模型，将测试集输入得到检验结果。本发明解决了城轨列车轴温异常样本缺失和数据不平衡问题，提高了轴温异常识别的准确度和正确率。
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公开(公告)号：CN105007011A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510487621.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P7/18
Abstract: 本发明公开了一种高精度的机载稳定平台数字控制系统，包括核心控制模块、电流反馈模块、电机驱动模块、通信模块、陀螺信号处理模块、A/D转换器、轴角转换器、电平转换电路。所述陀螺信号处理模块包括信号调零调漂补偿电路，信号调理电路。电流反馈模块采集力矩电机电流大小和由陀螺信号处理模块处理后的信号，经过AD转换器变为数字信号，最后通过电平转换电路传送给核心控制模块，与现有技术相比，本发明对稳定平台控制系统实现数字化，克服了以模拟电路实现为主的传统的稳定平台控制方法中体积大、成本高、故障频繁、对微弱信号信噪分离困难，很难将控制精度提高到1％以上的级别等缺陷。
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公开(公告)号：CN219857159U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321274834.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁列车轴温检测箱，涉及城市轨道列车轴温检测技术领域，包括中间检测箱、外侧防尘罩、箱体盖板、箱体前挡板，中间检测箱与外侧防尘罩通过安装件固定连接，中间检测箱顶部通过箱体螺母与箱体盖板固定连接，中间检测箱前方设有倾斜设置的箱体前挡板且箱体前挡板表面设置自动开关门系统；温度传感器探头能够探头窗口中对列车轨道进行温度检测，在启动步进电机时能够通过输出轴的转动带动开关门挡板转动对探头窗口进行遮挡，防止外界雨水从探头窗口中进入中间检测箱体造成设备损坏。
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