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公开(公告)号：CN115712246A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211434758.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对超近程制导弹的有限时间控制方法，包括以下步骤：基于导弹纵向平面运动模型，提取姿态控制模型；基于微分同胚映射方法进行系统坐标转换，获得积分串联控制模型；将集总干扰扩张成系统状态，设计扩张状态观测器；在有限时间控制理论框架内，利用加幂积分技术进行控制器设计。本发明通过和传统反演控制方法进行对比仿真，验证了本发明在超近程制导的有限时间姿态控制中的有效性，相关成果可用于实际工程应用。
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