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公开(公告)号：CN119042278A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411158943.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有五次抛物线回珠曲线的分体式滚珠蜗杆传动装置，涉及蜗轮蜗杆传动领域，包括相互匹配啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆的中心为设有五次抛物线回珠槽的蜗杆轴，蜗杆的表面有螺旋线滚珠槽，滚珠槽之间通过蜗杆上的两端槽孔形成封闭的滚珠循环链，两端槽孔的中心线对称布置，滚珠槽中装满滚珠。本发明通过滚动摩擦的传动方式，具有摩擦力小、效率高的特点，并利用五次抛物线的回珠滚道，在回珠过程中获得更好的稳定性，可以有效延长滚珠以及蜗杆的寿命。
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公开(公告)号：CN116447292A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310194086.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本发明通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
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公开(公告)号：CN119458445A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411878033.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种“电机‑螺母‑轴承”一体化设计的直线关节，适应人形机器人的操作要求和运动精度。采用“电机转子‑反式丝杠螺母‑轴承”一体化设计，将电机转子磁铁粘贴在反式丝杠的螺母外圆上，利用对称双螺旋增力结构固定，将螺母外圆设计为角接触球轴承的内圈，使得结构更加紧凑，进一步实现线性关节的高集成化、高性能、高精度、高动态响应和高功率密度。本发明利用反式丝杠副将螺母的旋转运动转化为丝杠的直线运动，同时在编码器侧设置有机械零点，具有限位功能。直线关节内置绝对值式编码器和拉压力传感器，能够在实际运动过程中的转速、位移和拉压力进行实时监测。
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公开(公告)号：CN116398598A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310491314.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于内部循环方式的滚珠丝杠副技术领域，尤其为一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，包括丝杠轴、螺母和滚珠，所述丝杠轴的外表面设置有丝杠滚道，相邻的两个丝杠滚道之间的丝杠轴上形成丝杠螺纹牙顶，所述丝杠轴与螺母配合连接设置，所述螺母的内腔上与丝杠滚道相匹配设置有螺母滚道。本发明设计的滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，由于采用滚道与回珠通道一体化设计，使得内部循环滚珠丝杠副能承受更大的冲击，极大降低了噪声与振动，从而提高滚珠丝杠副的DN值；该设计减少了零件，从而提高了滚珠丝杠副的可靠性，由于没有反向器孔，给回珠通道提供更大的空间，从而可选用更大直径的滚珠，提高了滚珠丝杠副的承载能力。
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公开(公告)号：CN119664865A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510089849.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式楔形接触行星滚柱丝杠副，涉及精密丝杠技术领域。包括反向式螺母，反向式螺母内部设置保持架，保持架上沿圆周方向上均匀连接有多个分体式滚柱，反向式螺母与分体式滚柱螺纹连接，分体式滚柱包围区域有分体式丝杠，分体式滚柱与分体式丝杠螺纹连接，分体式丝杠的两端自锁连接有分体式齿圈一和分体式齿圈二，分体式齿圈一和分体式齿圈二分别与分体式滚柱两端的保持架固定连接，分体式齿圈二上连接有推杆，推杆延伸出反向式螺母，反向式螺母被推杆贯穿的端部固定连接有支撑套。本发明集成度高、布局巧妙，既提高了反向式行星滚柱丝杠副承载、传动和可靠性等服役性能，又降低了丝杠副整体加工工艺、价格成本和装配难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321180B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111675240.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 连云港斯克斯机器人科技有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
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公开(公告)号：CN118010330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144339.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明中公开了一种高效率四工位滚珠丝杠花键副跑合装置，涉及滚珠丝杠花键副技术领域；具体包括固定工作台、跑合工位和配重装置，所述固定工作台通过四个支撑地脚放置于地面，所述跑合工位通过螺栓与固定工作台连接，滚珠丝杠花键副一端固定安装在跑合工位，另一端通过涨紧套连接配重装置。本发明通过设置固定工作台、四个跑合工位及配重装置，可以同时实现四种不同型号的滚珠丝杠花键副跑合试验，具有良好的适应性，提高了跑合效率，伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠花键副，可以实现上下移动、旋转及螺旋运动，配重砝码也可以根据不同型号滚珠丝杠花键副的实际工况下的不同负载要求进行更换，操作方便，同时，可以检测滚珠丝杠花键副的运行性能。
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公开(公告)号：CN111120606A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364103.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和返向器，丝杠外侧和螺母内侧均设有螺旋状的滚珠槽，滚珠槽相互配合形成螺旋滚道，滚珠安装于螺旋滚道内，在滚珠丝杠副的螺母上设置有返向器安装槽，在返向器安装槽内放置有返向器，形成完整的滚珠循环通道，在返向循环通道与螺旋滚道之间设置有阿基米德螺旋过渡曲面，可以使滚珠在螺旋滚道和返向器之间流畅运动。本发明设计了合理的返向器回珠曲线，改善了滚珠丝杠副的螺旋滚道和返向器过渡处的曲面结构设计，增加了阿基米德螺旋过渡曲面，使滚珠在循环通道中的运动更加平稳流畅，提高了滚珠丝杠副的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118896140A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411142762.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/00 , F16H55/22
Abstract: 本发明属于蜗杆传动技术领域，具体涉及一种外循环式滚珠蜗杆传动装置。包括底座，底座上通过两个带立式轴承座安装有蜗杆，蜗杆包括蜗杆齿以及蜗杆齿两端的蜗杆轴，两蜗杆轴的中心均设置有轴向通孔，两蜗杆轴相互远离的一端通过外循环通道连接，蜗杆齿的螺旋齿槽的两端分别开设有径向的安装槽，安装槽内安装有导管，用于连通轴向通道与螺旋齿槽，外循环通道、轴向通孔、导管以及螺旋齿槽共同组成滚珠滚道，滚珠滚道内充满滚珠，蜗杆齿外套设有保护壳，滚珠通过保护壳上的条形孔与蜗轮传动连接，其中一个蜗杆轴上安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有输入齿轮。本发明中的蜗杆的中间受力段为实心结构，这使得蜗杆具有更高的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN114321180A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111675240.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 连云港斯克斯机器人科技有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
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