-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118312879B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410416031.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力卷积胶囊网络的比例伺服阀故障诊断方法，包括步骤如下：首先对随机噪声下的比例伺服阀及执行器进行位移、电流、压力等信号的采集，并将所采集的信号利用离散小波包变换及信号重构分离出噪声；然后，将去噪重构的信号划分为训练样本集与测试样本集；接着再将训练样本输入到所构建的注意力卷积胶囊网络算法中进行训练，以正类别损失、负类别损失和正则化项作为损失函数，增强类别间的分离，提高模型的泛化能力；最后，将测试样本集输入到训练好的故障诊断方法中进行比例伺服阀状态测试与智能故障诊断。此外，本发明简单易行，适用于比例伺服阀随机噪声下智能化、强鲁棒的故障特征提取与诊断。
-
公开(公告)号：CN118312879A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410416031.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力卷积胶囊网络的比例伺服阀故障诊断方法，包括步骤如下：首先对随机噪声下的比例伺服阀及执行器进行位移、电流、压力等信号的采集，并将所采集的信号利用离散小波包变换及信号重构分离出噪声；然后，将去噪重构的信号划分为训练样本集与测试样本集；接着再将训练样本输入到所构建的注意力卷积胶囊网络算法中进行训练，以正类别损失、负类别损失和正则化项作为损失函数，增强类别间的分离，提高模型的泛化能力；最后，将测试样本集输入到训练好的故障诊断方法中进行比例伺服阀状态测试与智能故障诊断。此外，本发明简单易行，适用于比例伺服阀随机噪声下智能化、强鲁棒的故障特征提取与诊断。
-
公开(公告)号：CN115234527B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210447837.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合式快速起竖闭环控制系统，该系统包括气液混合式快速起竖液压系统、DSP控制器、驱动器、总线耦合器、编码器、上位机，具有快速起竖、闭环反馈控制、蓄能器充液、蓄能器冲击保护、限位保护、上位机操作及数据存储功能。设计鲁棒控制策略，调节伺服电机转速直接驱动液压泵输出流量，提高起竖过程的闭环控制精度，该方法是针对如下问题提出的：传统起竖系统多为阀控液压系统且开环控制，系统的未知干扰没有在传统起竖过程中抑制，系统鲁棒性较差，而蓄能器加电控泵系统具有满足瞬时超大功率的能量需求的优势，并提出鲁棒控制方法有效可很好的解决以上问题。本发明保证了起竖过程的平稳性、可靠性，提高了起竖角度跟踪精准性。
-
公开(公告)号：CN118046388A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410346723.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多自由度阀控液压机械臂自适应控制方法，该控制方法同时考虑多自由度阀控液压机械臂的不匹配和匹配不确定性。针对多关节之间的强耦合动态和复杂非线性摩擦等不匹配不确定性，设计了基于执行‑评价网络的强化学习控制策略，其中执行网络通过逼近不匹配不确定性产生前馈力矩补偿，评价网络用于评价控制性能；针对复杂内泄漏引起的匹配不确定性，设计了自适应鲁棒控制策略，同时引入动态面控制方法，避免了对虚拟控制输入求导所带来的计算复杂度。针对多自由度阀控液压机械臂跟踪控制问题，该控制方法可同时处理系统不匹配和匹配不确定性，鲁棒性能优越，对液压机械臂机械系统动力学模型依赖程度低，可获得较高的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN115234527A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210447837.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合式快速起竖闭环控制系统，该系统包括气液混合式快速起竖液压系统、DSP控制器、驱动器、总线耦合器、编码器、上位机，具有快速起竖、闭环反馈控制、蓄能器充液、蓄能器冲击保护、限位保护、上位机操作及数据存储功能。设计鲁棒控制策略，调节伺服电机转速直接驱动液压泵输出流量，提高起竖过程的闭环控制精度，该方法是针对如下问题提出的：传统起竖系统多为阀控液压系统且开环控制，系统的未知干扰没有在传统起竖过程中抑制，系统鲁棒性较差，而蓄能器加电控泵系统具有满足瞬时超大功率的能量需求的优势，并提出鲁棒控制方法有效可很好的解决以上问题。本发明保证了起竖过程的平稳性、可靠性，提高了起竖角度跟踪精准性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
