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公开(公告)号：CN118795938A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410775415.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种车载圆柱管三轴转动摇摆的垂直及水平方向角稳定控制系统，主控模块分别与高低方向驱动模块、数据锁存和选通电路模块以及单片机模块连接，数据锁存和选通电路模块和单片机模块连接，所述单片机模块和传感器模块连接；其中，传感器模块用于获取载体的运动数据，并将数据传输至单片机模块，数据锁存和选通电路模块获取数据并通过数据总线将数据传输至主控模块，主控模块基于数据以及通过高低方向驱动模块获取的反馈值，确定控制量，并将控制量输出至高低方向驱动模块，完成垂直及水平方向的稳定控制。本发明方案在控制过程中，可以根据实际工况利用单神经元计算补偿控制量，实现补偿控制量参数神经网络自学习，以保证高精度控制，同时利用改进型混合微分器对扰动速度信号、车体振动速度进行去噪，扰动加速度信号求取和抑制高频噪声信号，以保证高精度控制；还通过倾斜修正算法对陀螺测得的水平方向和高低方向的扰动速度信号进行修正；利用消隙算法对齿间传动间隙产生的非线性误差进行补偿，实现高精度控制。
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公开(公告)号：CN112698105A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011507030.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中的测试电压输出到被测电缆芯线上，AD及锁存电路将回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中采样点电压转换为数字量，主控制模块读取采样点电压，计算出回路电阻阻值或绝缘电阻阻值，并发送给触摸显示屏显示；检测结束后，根据设置的回路电阻阈值或者绝缘电阻阈值显示不合格芯线的个数，并保存文件名、阈值、阻值数据。本发明检测速度快、测试范围广，且能隔离外部电平干扰，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106444354A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510490422.6
申请日：2015-08-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种双CPU的冗余控制器，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接。主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。本发明的双CPU的冗余控制器，采用热备份的冗余技术，可保证系统故障时刻不间断运行。
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公开(公告)号：CN106091917A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610458030.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器检测评估系统，包括旋转变压器检测装置、光电编码器、齿轮箱、步进电机、PCI‑1710U型数据采集卡以及上位机。所述上位机被设置用于控制旋转变压器检测评估的执行，包括：控制步进电机动作，从而驱动齿轮箱动作；接收旋转变压器检测装置以及光电编码器的检测数据并进行比较和误差分析与评估；所述上位机对步进电机发出运转指令；步进电机根据运转指令旋转并通过齿轮箱同时使光电编码器和待检测的旋转变压器运转；上位机将光电编码器、旋转变压器的位置信息进行比较，进行误差分析和评估。
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公开(公告)号：CN103344369A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310242848.0
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式扭矩转速测试仪，实现了数据实时存储和远程传输功能。所述便携式扭矩转速测试仪主要由扭矩转速采集模块、信号处理模块、显示模块、以太网接口模块和存储模块组成。其工作过程如下：扭矩转速采集模块采集扭矩转速信息并传递给信号处理模块；信号处理模块将处理后的扭矩转速信息送至显示模块、存储模块和以太网接口模块进行显示、存储和数据远程传输。其中扭矩转速采集模块由扭矩转速传感器构成，信号处理模块由DSP构成，显示模块由65K色触摸屏构成，以太网接口模块主要由RTL8019构成，存储模块由SD卡构成。本发明具有检测精度高、实时性好、便携可靠和成本相对较低等优点，同时兼备数据存储和远程监测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698105B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011507030.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中的测试电压输出到被测电缆芯线上，AD及锁存电路将回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中采样点电压转换为数字量，主控制模块读取采样点电压，计算出回路电阻阻值或绝缘电阻阻值，并发送给触摸显示屏显示；检测结束后，根据设置的回路电阻阈值或者绝缘电阻阈值显示不合格芯线的个数，并保存文件名、阈值、阻值数据。本发明检测速度快、测试范围广，且能隔离外部电平干扰，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN104863910B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510267737.4
申请日：2015-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型长杆起重机构的液压系统，该液压系统有一套双联定量叶片泵组分别供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用双联定量叶片泵组大泵连接三腔液压缸的上下两腔，大泵与单向阀、吸油滤油器连接，吸油滤油器分别与先导式溢流阀和比例伺服阀连接，本发明能够在重型长杆起重的过程中有效抑制非平衡扰动，保证伺服系统的稳定性，实现精准的平衡及定位控制。
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公开(公告)号：CN105403328A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510621127.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统，包括：多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成，上位机设置有处理器以及存储器，存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件；多路药温传感器用于采集温度信息输出温度信号，并经由温度传感器信号转换箱进行信号处理后通过数据接口发送到上位机，前述的高精度石英晶体温度测量仪同时采集温度信息输出温度信号并传输到上位机，上位机将多路药温传感器的温度信号与高精度石英晶体温度测量仪的温度信号进行对比，进行多路药温传感器的检测评估。
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公开(公告)号：CN104863924A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510267157.5
申请日：2015-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三腔动力液压缸，该液压缸包括上耳环、前端盖、上端盖、缸筒、一级活塞杆、二级活塞杆和下耳环，该液压缸通过两端的调心轴承与支座轴铰接并与液压缸支座配合，上耳环通过螺钉与一级活塞杆连接，一级活塞杆与上端盖之间有密封圈和导向环，用于防止液压油泄漏并保证一级活塞杆的稳定伸缩运动，最终实现三腔动力液压缸的全自动精细位置调节控制。本发明可用于机床上的进给油缸、机械手臂的抬起油缸以及建筑等行业中大型液压设备的动力油缸等场合。本发明可以实现精细调节，动力充足。
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公开(公告)号：CN103287577A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310242610.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通过减速齿轮驱动偏转主轴做回转运动，偏转主轴带动摆杆做空间运动，扑翼安装在扑翼安装支架上，扑翼安装支架通过柔性接头安装在箱体上，另一端通过销轴与摆杆相连，当摆杆做空间运动时带动扑翼翼尖做空间8字型运动。本发明具有结构简单，扑翼运动形式接近鸟类扑翼运动形式的特点。
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