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公开(公告)号：CN116796119B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310718078.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M≥1000；对测量距离和真实距离作相对误差计算，得到M个相对误差值，生成统计直方图，以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
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公开(公告)号：CN117635681A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311583682.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，本发明采用更本质的观察视线与运动目标轨迹的交会关系实现对空中运动目标的测距，其步骤包括：相机对运动目标进行拍摄，将目标图像进行预处理，计算图像中目标的中心像素坐标；根据各坐标系之间的转换关系，求解像点在平台坐标系下的坐标；通过分析观测视线与目标之间的位置关系，得到视线矢量与观测角度之间的关系表达式，从而求得视线方程；利用时间的多项式描述运动目标的轨迹，将多个时刻的轨迹方程与视线方程联立得到时间多项式系数，进而求得目标在各时刻的空间位置，最终得到目标的距离信息。本发明可移植性高，可以实时精准地对空中运动目标进行测距。
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公开(公告)号：CN116796119A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310718078.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M≥1000；对测量距离和真实距离作相对误差计算，得到M个相对误差值，生成统计直方图，以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
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