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公开(公告)号：CN110645844A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910830493.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种具有攻击角度约束的高速拦截制导方法，包括以下步骤：以导弹和目标所在的纵向平面作为攻击平面，建立导弹与目标间的相对运动关系，得出相对运动参数的表达式；针对弹目相对运动参数，推导出零控脱靶量、零控速度的表达式；利用分层滑模理论，令零控脱靶量、零控速度为第一层滑模变量，并由第一层滑模组合成第二层滑模；选择指数趋近律，令指数趋近律与第二层滑模关于时间导数相等，进而求解出高速飞行导弹的带有落角约束的制导律。本发明以按预设的视线角命中目标，以实现增大毁伤效果；在高速拦截目标时，实现了以较小脱靶量命中目标，具有不错的可靠性。
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