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公开(公告)号：CN109578488B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811492835.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明涉及一种弹簧并联可变刚度摩擦力可调式缓冲器。身管带动拉杆一起后坐运动，拉杆相对于外套筒和摩擦片向后运动，在调节簧弹性力正压力作用下，拉杆与摩擦块之间产生滑动摩擦力，此摩擦力会在系统后坐运动过程中耗散掉一部分后坐能量，且可以通过改变调节簧的正压力来控制该摩擦力的大小。同时，系统并联弹簧具有一定的预压力，在缓冲过程中，拉杆带动拉杆卡扣向后运动，当拉杆卡扣顶起外筒卡扣时，内套筒解除约束，在内圈弹簧作用下向后运动，此时系统为单弹簧压缩状态，使得缓冲运动更加的平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578488A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811492835.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明涉及一种弹簧并联可变刚度摩擦力可调式缓冲器。身管带动拉杆一起后坐运动，拉杆相对于外套筒和摩擦片向后运动，在调节簧弹性力正压力作用下，拉杆与摩擦块之间产生滑动摩擦力，此摩擦力会在系统后坐运动过程中耗散掉一部分后坐能量，且可以通过改变调节簧的正压力来控制该摩擦力的大小。同时，系统并联弹簧具有一定的预压力，在缓冲过程中，拉杆带动拉杆卡扣向后运动，当拉杆卡扣顶起外筒卡扣时，内套筒解除约束，在内圈弹簧作用下向后运动，此时系统为单弹簧压缩状态，使得缓冲运动更加的平稳。
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公开(公告)号：CN109138669B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811184109.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自润滑的普通合页，包括两个合页片、两个合页片各固连一个外杆、两个外杆内部均套有一个内杆；位于上端的外杆与内杆之间的环形间隙作为第一注油口，位于下端的外杆上端设有第二注油口；所述外杆内部设有螺旋形的凸台；外杆和内杆之间设有推杆；所述推杆下端支撑在凸台上，上端固连有推油环；所述推油环套在内杆上；所述内杆上设有限位机构，使得推杆只能沿内杆轴向滑动；当两个合页片相对旋转时，外杆相对内杆旋转；推杆沿外杆内螺旋形的凸台带动推杆上下滑动；推动带动推油环上下滑动；位于推油环上的润滑油液位相对内杆上下移动，起到自润滑作用。
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公开(公告)号：CN109138669A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811184109.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自润滑的普通合页，包括两个合页片、两个合页片各固连一个外杆、两个外杆内部均套有一个内杆；位于上端的外杆与内杆之间的环形间隙作为第一注油口，位于下端的外杆上端设有第二注油口；所述外杆内部设有螺旋形的凸台；外杆和内杆之间设有推杆；所述推杆下端支撑在凸台上，上端固连有推油环；所述推油环套在内杆上；所述内杆上设有限位机构，使得推杆只能沿内杆轴向滑动；当两个合页片相对旋转时，外杆相对内杆旋转；推杆沿外杆内螺旋形的凸台带动推杆上下滑动；推动带动推油环上下滑动；位于推油环上的润滑油液位相对内杆上下移动，起到自润滑作用。
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公开(公告)号：CN209637476U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821649575.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自润滑的合页，包括两个合页片、两个合页片各固连一个外杆、两个外杆内部均套有一个内杆；位于上端的外杆与内杆之间的环形间隙作为第一注油口，位于下端的外杆上端设有第二注油口；所述外杆内部设有螺旋形的凸台；外杆和内杆之间设有推杆；所述推杆下端支撑在凸台上，上端固连有推油环；所述推油环套在内杆上；所述内杆上设有限位机构，使得推杆只能沿内杆轴向滑动；当两个合页片相对旋转时，外杆相对内杆旋转；推杆沿外杆内螺旋形的凸台带动推杆上下滑动；推杆带动推油环上下滑动；位于推油环上的润滑油液位相对内杆上下移动，起到自润滑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209289282U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821744239.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SCARA机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节；第一关节包括底座、固定在底座上的底盘，固定在底座上的第一端盖、第一驱动组件，第一联轴器，第一转轴，第一摆臂；驱动组件通过第一联轴器与第一转轴相连，第一转轴上端与第一摆臂相连；第一转轴与端盖之间设有轴承支撑；第二关节包括固定在第一摆臂末端的第一套杯，与第一套杯固连的第二端盖、位于第一摆臂上端的第二摆臂、固定在第二摆臂上的第二驱动组件、第二转轴；第二驱动组件驱动轴下与第二端盖连接，驱动轴与第二摆臂之间设有轴承支撑；第三关节通过电机和丝杠机构与滑块相连，第三关节转动带动第四关节上下移动；本实用新型结构简洁，占地面积小。
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