公开(公告)号：CN114018286A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111297638.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴志强 ,  云启凡 ,  朱立华 ,  王宇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法，系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进行控制和数据读取；标定主控机通过RS485的方式对多个高精度三轴转台进行控制以及获取反馈信息；标定主控机包括批量标定控制模块和标定参数自动生成模块，数据采集模块包含N个批量标定数据采集前端，每个批量标定数据采集前端可最多与8个MIMU连接。本发明以高精度三轴转台为计量仪器，通过“前端+主控”的结构布局和可靠的通讯方式，实现了微惯性测量单元(MIMU)在全自动/手动两种模式下的批量标定技术，提高了MIMU标定效率。

公开(公告)号：CN114018286B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111297638.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴志强 ,  云启凡 ,  朱立华 ,  王宇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法，系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进行控制和数据读取；标定主控机通过RS485的方式对多个高精度三轴转台进行控制以及获取反馈信息；标定主控机包括批量标定控制模块和标定参数自动生成模块，数据采集模块包含N个批量标定数据采集前端，每个批量标定数据采集前端可最多与8个MIMU连接。本发明以高精度三轴转台为计量仪器，通过“前端+主控”的结构布局和可靠的通讯方式，实现了微惯性测量单元(MIMU)在全自动/手动两种模式下的批量标定技术，提高了MIMU标定效率。