-
公开(公告)号:CN116221035A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310231698.7
申请日:2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量流等效的风机动模实验平台转动惯量补偿方法。本发明从能量角度出发,通过在风机动模实验平台上复现实际风电机组的能量流向,提出一种基于能量流等效的转动惯量补偿策略,获取风机动模实验平台的转动惯量,直接利用气动转矩和电磁转矩的理论值计算出补偿转矩,对实际下发的气动转矩指令进行计算修正,其次分别获取风机动模实验平台拖动侧和被试侧控制回路的通信时滞,最后根据测量结果确定时延对齐模块的参数。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比,本发明提出的转动惯量补偿方法无需采集传动链信息,从根本上消除了加速度时滞,在模拟百倍数转动惯量风机时具有较好的稳定性与准确性。